Introduzione — editor di scenari di guida autonoma

drawtonomy è una lavagna digitale per scenari di guida autonoma — AD, AV e ADAS. È lo strumento per creare la figura da inserire in un articolo scientifico, la diapositiva da abbozzare prima di una revisione di progetto, il diagramma da tracciare durante una chiamata mentre spieghi un caso limite al team, o la scena da schizzare prima di scrivere il file OpenSCENARIO.

Corsie, incroci, veicoli, pedoni, semafori, segnaletica orizzontale e strisce pedonali sono forme integrate. Le corsie sono topologicamente consapevoli — portano connessioni Next / Previous / Left / Right — quindi il diagramma è una rete modificabile, non un’immagine da ridisegnare ogni volta che cambia la geometria stradale.

L’app è su drawtonomy.com. L’SDK, le estensioni e il sorgente di questo sito di documentazione sono su GitHub.

A cosa serve

• Figure per articoli, tesi e relazioni tecniche. Output vettoriale (drawtonomy.svg, PDF, EPS) che si integra perfettamente in LaTeX, Markdown e presentazioni.
• Diapositive e presentazioni. Diagrammi di manovre di cambio corsia, incroci, casi di occlusione e altri scenari di guida — creati in pochi secondi invece che in minuti.
• Discussioni di progettazione e algoritmi. Una superficie condivisa per ragionare su comportamenti di guida, casi limite e argomentazioni di sicurezza con i colleghi.
• Authoring di scenari. Abbozza la scena prima di scrivere l’XML OpenSCENARIO, oppure importa un .xosc esistente e modificalo visivamente.
• Annotazione di mappe e ROS. Ricalca corsie su uno sfondo satellitare, modifica mappe Lanelet2 OSM o annota una griglia di occupazione ROS con traiettorie e ostacoli.

A chi è rivolto

• Ingegneri della guida autonoma (AD) e ADAS che producono diagrammi per documentazione interna, revisioni di progetto e analisi di incidenti.
• Ricercatori e studenti nel settore AV che realizzano figure per articoli, tesi e conferenze — inclusi studi sul comportamento di veicoli a guida autonoma e analisi di sicurezza AV.
• Autori di scenari che lavorano con simulatori come esmini, CARLA o strumenti interni.
• Utenti di mappe HD e Lanelet2 che abbozzano modifiche a una rete stradale esistente.
• Team ROS e di robotica che disegnano sopra griglie di occupazione costruite con nav2, Cartographer o Gmapping.
• Istruttori di guida ed educatori che producono diagrammi per materiale didattico.
• Sviluppatori di strumenti che estendono l’editor con nuovi esportatori, importatori o funzionalità basate su IA tramite l’SDK delle estensioni.

Come è organizzata questa documentazione

Il sito segue la struttura Diátaxis. Scegli la sezione più adatta a ciò che stai facendo.

Sezione	Quando leggerla
Tutorial	Sei alle prime armi e vuoi imparare con la pratica.
Guide pratiche	Sai cosa vuoi ottenere e ti servono i passaggi.
Riferimento	Devi cercare un fatto preciso — una scorciatoia, un formato, un’API.
Spiegazione	Vuoi capire perché drawtonomy funziona così.
Estendere drawtonomy	Stai costruendo sopra drawtonomy.

Se non sai da dove iniziare, la Guida rapida ti porta da una tela vuota a una scena esportata in cinque minuti.