Introduzione — lavagna per scenari di guida

drawtonomy è una lavagna per scenari di guida. Il tipo di figura che inserisci in un articolo, la slide che disegni prima di una revisione di progetto, il diagramma che traccia durante una chiamata mentre spieghi un caso limite al resto del team, oppure la scena che abbozzi prima di scrivere il file OpenSCENARIO.

Corsie, incroci, veicoli, pedoni, semafori, segnaletica orizzontale e attraversamenti pedonali sono forme integrate. Le corsie sono consapevoli della topologia — trasportano connessioni Successiva / Precedente / Sinistra / Destra — quindi il diagramma è una rete che puoi modificare, non un’immagine che ridisegni ogni volta che cambia la geometria stradale.

L’app è su drawtonomy.com. L’SDK, le estensioni e il sorgente di questo sito di documentazione sono su GitHub.

A cosa lo si usa

Figure per articoli, tesi e relazioni tecniche. Output vettoriale (drawtonomy.svg, PDF, EPS) che si integra in modo pulito in LaTeX, Markdown e presentazioni.
Slide e presentazioni. Diagrammi di manovre di cambio corsia, incroci, casi di occlusione e altri scenari di guida — disegnati in pochi secondi anziché in minuti per ogni forma.
Discussioni di progettazione e algoritmi. Una superficie di schizzo condivisa per parlare di comportamento di guida, casi limite e argomentazioni di sicurezza con i colleghi.
Authoring di scenari. Disegna la scena prima di scrivere l’XML OpenSCENARIO, oppure importa un .xosc esistente e modificalo visivamente.
Annotazione di mappe e ROS. Ricalca corsie su uno sfondo satellitare, modifica mappe Lanelet2 OSM o annota una griglia di occupazione ROS con traiettorie e ostacoli.

A chi è rivolto

Ingegneri della guida autonoma e ADAS che disegnano diagrammi per documentazione interna, revisioni di progetto e rapporti di incidenti.
Ricercatori e studenti AV che producono figure per articoli, tesi e conferenze.
Autori di scenari che lavorano con simulatori come esmini, CARLA o strumenti interni.
Utenti di mappe HD e Lanelet2 che abbozzano modifiche a una rete stradale esistente.
Team ROS e di robotica che disegnano sopra griglie di occupazione costruite con nav2, Cartographer o Gmapping.
Istruttori di guida ed educatori che producono diagrammi per materiale didattico.
Sviluppatori di strumenti che estendono l’editor con nuovi esportatori, importatori o funzionalità basate su IA tramite l’SDK delle estensioni.

Come è organizzata questa documentazione

Il sito segue la suddivisione Diátaxis. Scegli la sezione che corrisponde a ciò che stai facendo.

Sezione	Quando leggerla
Tutorial	Sei nuovo e vuoi imparare facendo.
Guide pratiche	Sai cosa vuoi ottenere e ti servono i passi.
Riferimento	Devi cercare un fatto preciso — una scorciatoia, un formato, un’API.
Spiegazione	Vuoi capire perché drawtonomy funziona così.
Estendere drawtonomy	Stai costruendo sopra drawtonomy.

Se non sai da dove iniziare, l’Avvio rapido sono cinque minuti dalla tela vuota a una scena esportata.