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Strumento di progettazione di reti stradali — gratuito, nel browser, pronto per OpenDRIVE

drawtonomy è innanzitutto una lavagna digitale gratuita per scenari di guida nel browser. Poiché corsie, intersezioni, rotatorie e svincoli autostradali sono forme di primo livello con connessioni consapevoli della topologia, la stessa tela funziona anche come strumento gratuito di progettazione di reti stradali basato su browser: disegna la rete e poi esporta in ASAM OpenDRIVE 1.8 o Lanelet2 per la simulazione. Nessuna installazione, nessun account richiesto.

Costruisci un'intersezione da corsie collegate — la topologia rimane corretta mentre iteri.
Collega le corsie successive / precedenti / di sinistra / di destra in modo che la rete si esporti come un vero grafo, non come una pila di tratti.

Di cosa si tratta

Sezione intitolata “Di cosa si tratta”

Questa pagina riguarda l’uso di drawtonomy come tela 2D per la progettazione di reti stradali con forme specifiche del dominio della guida: corsie che portano connessioni Next / Previous / Left / Right, template di giunzioni, attraversamenti pedonali, semafori, segnaletica stradale e linee di arresto. La stessa rete può essere esportata in OpenDRIVE (per simulatori come esmini, CARLA, Autoware) e in Lanelet2 (per le mappe HD di Autoware).

Come si confronta con altri strumenti di progettazione di reti stradali

Sezione intitolata “Come si confronta con altri strumenti di progettazione di reti stradali”
  • MathWorks RoadRunner — l’editor di reti stradali e mappe HD di fatto standard. Commerciale, 3D, con OpenDRIVE 1.4–1.8 completo. La scelta giusta per l’authoring a livello di rilievo.
  • Truevision Designer — editor OpenDRIVE desktop, gratuito per uso non commerciale.
  • LaneMaker — gratuito, 3D, esporta OpenDRIVE.
  • Vector Map Builder (TIER IV) — editor di mappe vettoriali Lanelet2 per Autoware.
  • CARLA — simulatore di guida; consuma OpenDRIVE per la rete stradale.
  • esmini — lettore OpenSCENARIO / OpenDRIVE. Consuma la rete stradale che drawtonomy esporta.

drawtonomy occupa la nicchia solo browser, leggero, gratuito. Non tenta di sostituire RoadRunner per l’authoring di mappe HD — è lo strumento veloce 2D per disegnare velocemente una rete stradale, esportarla in un simulatore e iterare.

Quando usare drawtonomy

Sezione intitolata “Quando usare drawtonomy”
  • Vuoi prototipare un layout stradale rapidamente senza configurare uno strumento HD-map desktop.
  • Vuoi tracciare un’intersezione su uno sfondo satellitare ed esportare il risultato.
  • Vuoi convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2 modificando visivamente nel mezzo — vedi Convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2.
  • Vuoi progettare una rete stradale per esmini, CARLA o Autoware senza lasciare il browser.
  • Vuoi una figura di una rete stradale per un articolo, una diapositiva o materiale didattico.

Cosa è incluso

Sezione intitolata “Cosa è incluso”
  • Forma corsia con confini modificabili e connessioni consapevoli della topologia.
  • Template di intersezione, attraversamento pedonale, semaforo, segnaletica stradale e marcatura stradale.
  • Template di veicoli e pedoni con tracciati e impronte.
  • Sfondo satellitare / mappa stradale per tracciare posizioni reali.
  • Esportazione ASAM OpenDRIVE 1.8 e OpenSCENARIO 1.2.
  • Lanelet2 (.osm) bidirezionale.
  • Importazione griglia di occupazione ROS (.pgm + .yaml).

Inizia

Sezione intitolata “Inizia”
  1. Apri drawtonomy.com.
  2. Carica uno sfondo satellitare e inizia a disegnare corsie. Vedi Guida rapida.
  3. Collega le connessioni tramite il pannello Attributi — Next, Previous, Left, Right.
  4. Esporta in OpenDRIVE 1.8, o in un file zip pronto per esmini con OpenDRIVE + OpenSCENARIO, o in Lanelet2.

Letture correlate

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