Ecosistema — strumenti con cui drawtonomy lavora

Queste pagine descrivono gli strumenti con cui drawtonomy lavora, non contro cui compete. drawtonomy è una lavagna di authoring — il suo output (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) è consumato dai player, simulatori e generatori qui sotto.

Questo è il lato di integrazione dell’ecosistema. Per confronti affiancati con altri strumenti di authoring, vedi Confronto.

Player OpenSCENARIO

• esmini — il player OpenSCENARIO 1.x open-source a cui drawtonomy punta direttamente tramite l’export del bundle esmini.
• CARLA + ScenarioRunner — il simulatore CARLA e il suo motore di esecuzione OpenSCENARIO.

Linguaggi di generazione di scenari e DSL

• Scenic — il linguaggio di programmazione probabilistico di Berkeley per gli scenari.

Simulatori di traffico

• SUMO — Eclipse SUMO, simulatore di traffico microscopico con interoperabilità OpenDRIVE.