Importare un file Lanelet2 (.osm)

drawtonomy può leggere mappe in formato OSM Lanelet2. Le mappe campione sono disponibili nella documentazione di Autoware.

Importazione di un file Lanelet2 completo.

Importare l’intero file

1. Apri il menu File → Import.
2. Seleziona il file .osm.
3. drawtonomy analizza il file e popola la tela con forme Lane e le loro connessioni.

Importare solo corsie specifiche

Per mappe grandi, importare ogni corsia rallenterà l’editor. Usa invece la finestra di dialogo di selezione delle corsie:

Trascina-seleziona solo le corsie di tuo interesse, poi importa.

1. Apri il menu File → Import → Select lanes.
2. drawtonomy mostra una mappa di anteprima.
3. Clicca o trascina per selezionare le corsie che vuoi.
4. Clicca Import selection.

Suggerimenti sulle prestazioni

Mantieni la scena importata sotto le 500 corsie circa per un editor reattivo. Per aree più grandi, suddividi il lavoro in più file, oppure importa solo la regione necessaria.

Dopo l’importazione

Le corsie importate sono forme Lane a piena fedeltà; le connessioni dal file Lanelet2 sono preservate. Modifica, smussa o esporta nuovamente senza perdere la topologia.

Vedi anche

• Formato drawtonomy.svg — il formato senza perdite per la modifica all’interno di drawtonomy.
• Generare corsie da una mappa — quando non hai un file di mappa curato.