Cos'è OpenDRIVE?

OpenDRIVE è lo standard aperto ASAM per la descrizione della rete stradale statica nelle simulazioni di guida. I file hanno estensione .xodr e rappresentano il contenitore canonico della geometria stradale a cui fanno riferimento i file OpenSCENARIO.

Cosa contiene un file OpenDRIVE

Un documento .xodr descrive la rete stradale in forma analitica — non come insieme di poligoni, ma come geometria parametrica:

Strade con linee di riferimento espresse come segmenti line, arc, spiral, poly3 o paramPoly3 lungo l’asse s.
Sezioni di corsia con corsie sinistra, centrale e destra; ogni corsia definisce larghezze, tipologie e collegamenti predecessore/successore tra corsie.
Giunzioni che connettono le strade agli incroci, con mappature esplicite strada entrante → strada di collegamento.
Oggetti stradali come guard rail, segnaletica verticale, semafori e attraversamenti pedonali.
Profili di quota e sopraelevazione per la forma tridimensionale della strada.

La rappresentazione analitica è ciò che consente ai simulatori di interrogare in modo efficiente “qual è il centro della corsia a s=42m sulla strada 7”. Per lo stesso motivo, il formato si modifica quasi sempre tramite strumenti dedicati e raramente a mano.

Versioni OpenDRIVE da conoscere

OpenDRIVE 1.4 / 1.5 — revisioni storicamente stabili, ancora diffuse negli strumenti più datati.
OpenDRIVE 1.6 / 1.7 — miglioramenti incrementali e chiarimenti.
OpenDRIVE 1.8 — la revisione corrente a cui punta l’esportazione di drawtonomy. RoadRunner supporta l’intera gamma 1.4–1.8 in import ed export.

In genere gli strumenti sono retrocompatibili ma non compatibili in avanti — verifica quale versione si aspetta il tuo simulatore.

OpenDRIVE vs Lanelet2

Due formati vicini alle HD map spesso confusi tra loro:

Aspetto	OpenDRIVE	Lanelet2
Origine	ASAM, industria della simulazione	Autoware, FZI
Geometria	Analitica (arco, spirale, polinomio)	Polilinee (lanelet delimitati da linestring)
Consumer principale	CARLA, esmini, RoadRunner, Cognata, SCANeR	Pianificazione Autoware, ground truth di percezione
Formato	XML `.xodr`	OSM XML

Entrambi possono descrivere reti stradali simili, ma ottimizzano per compiti diversi a valle. Per l’altro lato del confronto, consulta Cos’è Lanelet2?.

Strumenti di authoring comuni

MathWorks RoadRunner — l’editor di mappe HD più diffuso nel settore, con pieno supporto OpenDRIVE 1.4–1.8. Commerciale, con licenze campus disponibili in molte università.
Truevision Designer — editor desktop OpenDRIVE gratuito per uso non commerciale, spesso scelto come alternativa open a RoadRunner.
Blender Driving Scenario Creator — add-on open-source per Blender con geometria a tripla clotoide e supporto completo per le giunzioni.
LaneMaker — editor desktop gratuito (Apache 2.0) per reti stradali con simulazione del traffico integrata, pensato per utenti non specialisti.
odrviewer.io e odrplot — strumenti lato visualizzatore per ispezionare file .xodr nel browser, senza funzionalità di editing.
drawtonomy — lavagna digitale nel browser con esportazione parziale OpenDRIVE 1.8.

Dove si inserisce drawtonomy

drawtonomy non è un editor di mappe HD nel senso di RoadRunner / Truevision / BDSC. La sua esportazione OpenDRIVE è parziale — utile per scene semplici, non per mappe HD di produzione:

Abbozza un layout stradale semplice — incroci, fusioni di corsie, geometria di base — ed esporta OpenDRIVE 1.8 insieme a un file OpenSCENARIO 1.3.
Tutto nel browser: nessuna installazione, nessun account.
Il risultato si riproduce in esmini per scene semplici.

Cosa non produce l’esportatore di drawtonomy allo stato attuale (secondo la documentazione ufficiale):

Primitive di giunzione OpenDRIVE (<junction>). I link corsia-livello successivo/precedente vengono emessi, ma il wrapper di giunzione è ancora nel roadmap.
Segnali stradali come voci <signal>.
Geometria analitica (clotoidi, polinomi). drawtonomy lavora con polilinee 2D ed emette un OpenDRIVE che le approssima.

Per mappe HD survey-grade o di produzione, è necessario un tool dedicato. drawtonomy è lo strato di schizzo.