Argomenti

Queste pagine spiegano gli standard e gli ecosistemi in cui drawtonomy si inserisce. Ciascuna è scritta prima come primer neutrale, con il ruolo di drawtonomy spiegato alla fine.

• Cos’è OpenSCENARIO? — il linguaggio di descrizione degli scenari ASAM per il testing dei sistemi di guida automatizzata.
• Cos’è OpenDRIVE? — il formato di rete stradale usato dai simulatori e dalle mappe HD.
• Cos’è Lanelet2? — il formato di mappa HD basato su lanelet utilizzato da Autoware e molti stack di ricerca.
• Mappe a griglia di occupazione ROS — il formato di mappa .pgm + .yaml prodotto da SLAM e consumato da nav2.
• Cos’è esmini? — il player OpenSCENARIO open-source e simulatore minimale.
• Mappe HD Autoware — come Autoware rappresenta la geometria stradale e come si interseca con Lanelet2.
• Cos’è una mappa HD? — il modello stradale centimetrico e machine-readable utilizzato dagli stack di guida autonoma.
• Classificazione degli scenari di guida — scenari funzionali, logici e concreti per il testing ADAS e AV.