Editor OpenDRIVE — gratuito, nel browser, nessuna installazione

drawtonomy è in primo luogo una lavagna digitale gratuita basata su browser per scenari di guida. Ma poiché corsie, intersezioni e elementi normativi sono forme di primo livello sulla tela, lo stesso strumento funziona anche come editor OpenDRIVE gratuito e basato su browser: apri un file ASAM OpenDRIVE .xodr, modifica corsie e intersezioni visivamente in 2D, ed esporta nuovamente in OpenDRIVE 1.8 — tutto nel browser. Nessuna installazione, nessun account. Le strade che non modifichi vengono riemesse dal file originale invariate attraverso una sidecar di controllo, quindi il resto della rete stradale è preservato.

Importazione di un file OpenDRIVE .xodr, seguito da modifica e re-esportazione.

Cosa drawtonomy fa realmente con OpenDRIVE

Secondo la sua documentazione dell’esportatore:

Legge un file .xodr, valuta la geometria analitica (linee, archi, spirali, polinomi), e renderizza le strade come forme Lane di drawtonomy.
Ti permette di selezionare solo le strade di cui hai bisogno, quindi rimodella i confini (trascinando punti, levigando confini, modifiche geometriche di base) e modifica le connessioni fra corsie.
Ri-esporta il risultato in OpenDRIVE (fino a 1.8). Le strade che non hai toccato vengono riemesse dal file originale invariate attraverso una sidecar di controllo, quindi la loro geometria analitica è preservata esattamente.

Cosa drawtonomy non fa

Dettagli 3D — elevazione, inclinazione, ponti, separazione dei livelli. La tela è 2D, quindi la geometria verticale viene scartata all’importazione e non è authoring all’esportazione.
Authoring della geometria analitica nativa — non modifichi direttamente clotoidi o polinomi; le strade che disegni da zero vengono adattate da punti campionati (adatto per esmini / CARLA / Autoware, non per il CAD di progettazione stradale). RoadRunner e Truevision Designer sono gli strumenti giusti per il controllo a livello di clotoidi. Le strade che hai importato e non hai rimodellato mantengono la loro geometria analitica originale tramite controllo.
Mappe a scala urbana o di qualità topografica rispetto a LiDAR / immagini aeree.

Dove drawtonomy è più adatto

Aprire un .xodr che qualcuno ti ha passato rapidamente, nel browser, senza installazione desktop o licenza.
Modifiche geometriche — correggere un confine, levigare un segmento, regolare una connessione fra corsie o intersezione.
Modifiche normative — posizionare o spostare semafori, segnali stradali (inclusi i limiti di velocità), linee di arresto e relazioni di precedenza, collegati alle corsie che controllano.
Ritagliare una regione da una mappa più grande per una figura in articolo o esempio didattico.
Un controllo rapidamente giocabile in esmini dopo una modifica.

Se la tua modifica richiede controllo geometrico a livello di clotoidi, dettagli 3D, o authoring topografico a scala urbana, usa RoadRunner o Truevision Designer. drawtonomy è l’editor 2D lato browser per tutto il resto.

Workflow concreto: una piccola correzione geometrica

Importa → scegli il file .xodr.
Nell’anteprima di selezione, scegli solo le strade di cui hai bisogno.
Fai pan / zoom alla corsia che desideri modificare.
Clicca per selezionare; trascinare i punti di controllo del confine; usa il pulsante Smooth Boundary.
Esporta → OpenDRIVE.
Apri il risultato in odrviewer.io oppure carica in esmini per confermare che solo ciò che intendevi ha cambiato.

La sidecar di controllo significa che le strade al di fuori della tua modifica vengono riemesse così come erano, quindi il resto della rete non è toccato.

Vedi Importare un file OpenDRIVE (.xodr) per i dettagli dell’importazione.

Come si confronta con altri editor OpenDRIVE

MathWorks RoadRunner — l’editor di mappe HD de facto, OpenDRIVE 1.4–1.8 completo, 3D, commerciale. Usalo per l’authoring topografico rispetto a immagini aeree e LiDAR.
Truevision Designer — un editor OpenDRIVE desktop, gratuito per uso non commerciale. Controllo geometrico a livello di clotoidi forte.
LaneMaker — un editor di reti stradali 3D gratuito che mira all’esportazione OpenDRIVE. Vale la pena guardare se desideri un percorso di authoring 3D gratuito.
odrviewer.io — un visualizzatore (non un editor) per file .xodr. Utile per verificare le esportazioni.
Blender Driving Scenario Creator — open-source, con geometria di clotoidi e intersezioni propria.

drawtonomy è l’opzione basata su browser, leggera, gratuita per modifiche 2D e ritagli di piccole mappe. Se hai bisogno di controllo a livello di clotoidi, 3D, o authoring topografico a scala urbana, usa RoadRunner o Truevision Designer.

Confronti affiancati: drawtonomy vs RoadRunner, vs Truevision Designer, vs odrviewer.io.