drawtonomy vs JOSM per Lanelet2
JOSM con il plugin Autoware Lanelet2
Sezione intitolata “JOSM con il plugin Autoware Lanelet2”JOSM è l’editor desktop OpenStreetMap, scritto in Java e usato nei flussi di lavoro di editing OSM a livello globale. Con il plugin Autoware Lanelet2, può creare mappe Lanelet2.
Cosa copre JOSM con il plugin:
- Un editor OSM general-purpose, esteso per Lanelet2.
- Controllo completo su tag OSM, way e relazioni a qualsiasi livello di dettaglio.
- Operazioni in bulk, filtri e ricerche su molte feature.
- Lunga storia nella comunità OSM.
- Editing locale offline-first.
- Ecosistema di plugin e personalizzabilità.
Secondo la documentazione di Autoware, le mappe Lanelet2 create con JOSM potrebbero richiedere modifiche manuali per essere pienamente compatibili con Autoware.
JOSM è un’opzione comune quando vuoi un authoring Lanelet2 di livello desktop con piena semantica di editing OSM.
Altri editor Lanelet2 da conoscere
Sezione intitolata “Altri editor Lanelet2 da conoscere”- TIER IV Vector Map Builder — un editor Lanelet2 browser-based gratuito costruito per Autoware, con supporto degli elementi regolatori.
- Autocore MapToolbox — un plugin Unity per mappe vettoriali Lanelet2/Autoware.
Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi a JOSM
Sezione intitolata “Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi a JOSM”Il supporto Lanelet2 di drawtonomy è limitato. Secondo la documentazione dell’esportatore:
- Importa un file Lanelet2
.osme renderizza i lanelet come forme modificabili. - Permette di rimodellare i confini e fare semplici ritocchi geometrici.
- Riesporta preservando gli elementi regolatori e altri tag tramite un sidecar.
- Non permette la creazione o la modifica di elementi regolatori nell’UI.
Alcune piccole cose che drawtonomy può aggiungere accanto a JOSM:
- Ispezione rapida di una mappa Lanelet2 nel browser senza installare JOSM.
- Piccoli ritocchi geometrici su una mappa piccola (rimodellamento dei confini, smussatura).
- Figure pulite di un piccolo pezzo di una mappa Lanelet2 per un paper o una slide.
- Export OpenSCENARIO 1.3 per la stessa scena, se vuoi un compagno riproducibile in esmini.
Per il vero authoring Lanelet2 — qualsiasi cosa che coinvolga elementi regolatori (semafori, precedenza, limiti di velocità, …), modifiche in bulk o lavoro su scala urbana — JOSM rimane lo strumento giusto. drawtonomy è solo per la visualizzazione e le modifiche leggere.
Nella stessa comunità Lanelet2/OSM
Sezione intitolata “Nella stessa comunità Lanelet2/OSM”JOSM è radicato nella più ampia comunità OpenStreetMap, e il suo plugin Autoware Lanelet2 estende quella tradizione nelle mappe HD per la guida autonoma. drawtonomy legge e scrive lo stesso formato Lanelet2 OSM, il che significa che i file possono fluire in entrambe le direzioni quando si rispettano i vincoli degli elementi regolatori. Entrambi gli strumenti — insieme a Vector Map Builder e MapToolbox — condividono lo stesso insieme di standard aperti, e contribuiscono alla stessa comunità di mappe HD Autoware da angolazioni diverse.