Galleria di esempi
Un piccolo set di scene iniziali .drawtonomy.svg modificabili è in preparazione. L’obiettivo: una manciata di figure canoniche di scenari di guida — fusioni di corsie, incroci, attraversamenti pedonali, casi di test ADAS — che puoi scaricare, aprire in drawtonomy.com e adattare per il tuo paper, slide o scenario di test.
Se c’è uno scenario specifico che vorresti vedere qui, apri una issue descrivendo la richiesta.
Nel frattempo
Sezione intitolata “Nel frattempo”Il modo più veloce per iniziare con uno scenario reale oggi:
- Segui Le tue prime corsie per imparare il vocabolario della tela.
- Prova il Tutorial con l’incrocio a tre corsie per una scena completa da zero.
- Usa Corsia dalla mappa per importare un’intersezione reale da OpenStreetMap.
- Oppure importa una mappa Lanelet2 o ROS come punto di partenza.