Guide pratiche
Le guide pratiche sono ricette. Presuppongono che tu abbia già utilizzato l’editor e che tu cerchi i passaggi per completare un compito specifico.
Se sei alle prime armi, inizia dai Tutorial.
La creazione e l’esecuzione di uno storyboard OpenSCENARIO hanno una sezione dedicata: Editor di scenari.
Disegnare corsie
Sezione intitolata “Disegnare corsie”- Usare lo strumento Lane
- Smussare i bordi delle corsie
- Generare corsie da una mappa
- Modificare segmenti e aggiungere punti
- Gestire le connessioni delle corsie (Successiva / Precedente / Sinistra / Destra)
Posizionare i partecipanti
Sezione intitolata “Posizionare i partecipanti”- Aggiungere veicoli, pedoni e semafori
- Utilizzare Path Footprint per popolare un percorso con veicoli
Meccanica dell’editor
Sezione intitolata “Meccanica dell’editor”- Snap alla geometria esistente
- Condividere punti tra forme
- Personalizzare colore, opacità, larghezza e stile
Importare mappe
Sezione intitolata “Importare mappe”- Importare un file Lanelet2 (.osm)
- Importare un file OpenDRIVE (.xodr)
- Convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2
- Importare una OccupancyGrid ROS (.pgm + .yaml)
Esportare
Sezione intitolata “Esportare”- Esporta la tua scena — drawtonomy.svg per default, più PNG / JPG / SVG / PDF / EPS per immagini statiche.
- Esporta verso OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini