drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Sezione intitolata “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder di TIER IV è un editor Lanelet2 browser-based costruito per Autoware.
Cosa copre Vector Map Builder (dalla pagina ufficiale e dalla documentazione Autoware):
- Authoring del formato Lanelet2 con output
.osm. - Authoring di elementi Lanelet2 comuni come lanelet, attraversamenti pedonali, linee di stop e semafori.
- Output strutturato attorno ai requisiti di Autoware.
- Interfaccia browser-based; gira tramite un account TIER IV.
Per il lavoro Lanelet2 orientato ad Autoware oggi, Vector Map Builder è comunemente la prima opzione suggerita per i nuovi utenti.
Altri editor Lanelet2 da conoscere
Sezione intitolata “Altri editor Lanelet2 da conoscere”- JOSM con il plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM desktop esteso per Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — plugin Unity per Lanelet2.
Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi a Vector Map Builder
Sezione intitolata “Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi a Vector Map Builder”drawtonomy e Vector Map Builder sono entrambi strumenti Lanelet2 browser-based, ma si trovano in posizioni molto diverse. Vector Map Builder è un vero strumento di authoring Lanelet2. drawtonomy è una lavagna 2D con supporto Lanelet2 limitato.
Secondo la documentazione dell’esportatore:
- Importa un file Lanelet2
.osme renderizza i lanelet come forme modificabili. - Permette di rimodellare i confini e fare semplici ritocchi geometrici.
- Riesporta preservando gli elementi regolatori tramite un sidecar.
- Non supporta la creazione o la modifica di elementi regolatori nell’UI.
- Nessun livello di riferimento a nuvola di punti.
Alcune piccole cose che drawtonomy può aggiungere accanto a Vector Map Builder:
- Una figura 2D dall’alto di un piccolo pezzo di una mappa Lanelet2 per un paper o una slide deck.
.drawtonomy.svgcome sorgente di figura modificabile per la documentazione.- Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 per un compagno riproducibile in esmini di una mappa creata con Vector Map Builder.
Per qualsiasi vero authoring di mappe HD Autoware — qualsiasi cosa che necessiti di elementi regolatori, qualsiasi cosa che venga inviata in uno stack di pianificazione/percezione — Vector Map Builder è lo strumento giusto. drawtonomy è solo per figure e ispezione geometrica leggera.
Nella stessa comunità Lanelet2/Autoware
Sezione intitolata “Nella stessa comunità Lanelet2/Autoware”Vector Map Builder è appositamente costruito per il flusso di lavoro di mappe HD Autoware, e TIER IV ha investito notevole sforzo per servire quella comunità. drawtonomy legge e scrive lo stesso formato Lanelet2 OSM, quindi una mappa creata in Vector Map Builder può essere aperta in drawtonomy per una rapida figura o un’ispezione geometrica, e una mappa leggermente modificata in drawtonomy rimane compatibile con l’input di Vector Map Builder (gli elementi regolatori sopravvivono tramite il meccanismo sidecar). Insieme a JOSM, MapToolbox e il resto dell’ecosistema Autoware Foundation, entrambi gli strumenti contribuiscono alla stessa comunità di mappe HD aperta da angolazioni diverse.