drawtonomy vs CARLA

CARLA

CARLA è il simulatore open-source di riferimento per la ricerca e sviluppo sulla guida autonoma. Combina un mondo realizzato in Unreal Engine con modelli sensore completi — camera, LiDAR, radar, GNSS, IMU, collisione, invasione di corsia — e un’API Python per pilotare la simulazione. Il progetto compagno CARLA Scenario Runner esegue file ASAM OpenSCENARIO nel mondo CARLA.

Cosa copre CARLA:

Mondi 3D fotorealistici con rendering a livello sensore.
Sensori camera / LiDAR / radar / GNSS / IMU / collisione con annotazioni ground-truth.
Un’API Python per scriptare agenti, sensori e traffico.
Supporto a OpenSCENARIO 1.x tramite Scenario Runner.
Un ecosistema ampio (Leaderboard, ROS bridge, agenti di riferimento ML).

Se stai addestrando o valutando uno stack di guida autonoma con input sensoriali, CARLA è uno degli strumenti standard a cui rivolgersi.

Licenza

Il core di CARLA è open-source con licenza MIT. Alcuni asset e progetti collegati hanno termini propri: verifica sempre i singoli repository.

Come si colloca drawtonomy rispetto a CARLA

drawtonomy è una lavagna browser gratuita per scenari di guida. Il suo simulatore OpenSCENARIO integrato incorpora esmini compilato in WebAssembly, così lo storyboard viene eseguito live nella pagina — con la stessa semantica di esmini nativo, dato che il runtime è esmini. (Il merito della correttezza della simulazione OpenSCENARIO 1.x va ai maintainer di esmini.)

drawtonomy e CARLA simulano entrambi scenari di guida, ma su livelli molto diversi:

Domanda	CARLA	drawtonomy (simulatore browser)
Esegue lo storyboard OpenSCENARIO 1.x	✅ tramite Scenario Runner	✅ tramite esmini-WASM integrato
Simulazione sensori (camera / LiDAR / radar / GNSS / IMU)	✅ completa	❌ nessuna
Mondo 3D fotorealistico	✅ Unreal Engine	❌ solo canvas 2D
Fedeltà della dinamica veicolare	alta	guidata dallo storyboard (livello esmini)
Pipeline di training ML / RL	✅ pensata per questo	❌ non è l’obiettivo
Installazione richiesta	motore multi-GB + GPU	❌ funziona in qualsiasi browser moderno
Tempo per il primo avvio da un laptop nuovo	da minuti a ore	secondi
Seek e step frame-accurate su una registrazione	dipende dal tooling	✅ scrubber + frecce direzionali
Esportazione `.webm` della simulazione	screen capture esterno	✅ export integrato, preset di aspect ratio
Authoring su lavagna nello stesso canvas	❌	✅

I due strumenti puntano a problemi diversi:

CARLA: un simulatore sensoriale. Lo scopo è fornire a uno stack AV dati di percezione realistici e ground truth.
drawtonomy: un simulatore di scenari e una lavagna di schizzo. Lo scopo è visualizzare, condividere e iterare rapidamente sullo storyboard stesso — nel browser, senza installazione.

Uno schema di lavoro ragionevole quando entrambi sono disponibili: CARLA per le run sensoriali e di training, drawtonomy per dare un’occhiata rapida allo stesso .xosc nel browser (triage, code review, demo, slide). Il file .xosc che esegui in CARLA Scenario Runner è lo stesso che puoi trascinare sul canvas di drawtonomy.

Quando il simulatore browser basta

Fare triage di uno scenario che fallisce — trascina l’.xosc nel browser, scorri fino al momento del fallimento, cattura uno screenshot. Più veloce che avviare CARLA.
Fare code review di una PR su uno scenario quando chi revisiona non ha CARLA configurato.
Insegnare OpenSCENARIO su laptop di studenti senza GPU.
Registrare una demo .webm dello storyboard per una slide, una segnalazione di bug o un post social — senza catena di screen capture.
Scorrere rapidamente un catalogo generato da scenariogeneration o Scenic prima di lanciare uno sweep completo in CARLA.

Quando CARLA è lo strumento giusto

Ti servono dati sensore — camera, LiDAR, radar, profondità, semantica.
Stai addestrando o valutando uno stack AV / ADAS.
Ti serve un mondo 3D fotorealistico, non un canvas 2D.
Stai eseguendo un controllo closed-loop con uno stack di percezione nel ciclo.
Devi integrarti con ROS o un altro middleware robotico.

drawtonomy non cerca di competere su nessuno di questi fronti. Si colloca un livello più in alto — il punto in cui schizzi, simuli lo storyboard e fai review.