Esporta verso OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy può esportare la tua scena come ASAM OpenDRIVE (.xodr) e OpenSCENARIO (.xosc), oppure raggruppare entrambi come zip pronto per la riproduzione con esmini.

Esportare dall’editor

1. Disegna la tua scena (corsie, veicoli, semafori…).
2. Apri File → Export → Export for esmini.
3. Inserisci un nome di base quando richiesto.
4. Viene scaricato un <nome>.zip contenente <nome>.xodr e <nome>.xosc.

Riprodurla

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Formati individuali

Se ti serve solo uno dei due:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Esportazione programmatica

L’esportatore fa parte di @drawtonomy/sdk e gira senza l’editor. Usalo in pipeline CI, strumenti lato server o estensioni del browser:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Per l’API completa e i punti di estensione, vedi il riferimento dell’Exporter SDK.

Versioni emesse

Formato	Versione
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Vedi anche

• Architettura dell’esportatore — cosa fa la pipeline tra snapshot e file.
• Aggiungere un formato target — collega CARLA, SUMO, Unity o qualsiasi altra cosa.