Panoramica @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk è il pacchetto contro cui sviluppano gli autori di estensioni e gli strumenti headless. Espone:

Modulo	Scopo
ExtensionClient	Client postMessage per estensioni ospitate in iframe.
Funzioni factory delle forme	createLane(), createVehicle(), ecc.
createSnapshot()	Costruisce un DrawtonomySnapshot da un array di forme.
exporter.*	Funzioni pure che trasformano uno snapshot in OpenDRIVE / OpenSCENARIO / zip esmini / Lanelet2 OSM. Include un parser Lanelet2.
Tipi	BaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, …

Installazione

pnpm add @drawtonomy/sdk

Pacchetti companion

Pacchetto	Scopo
@drawtonomy/sdk	L’SDK stesso.
@drawtonomy/dev-server	Dev server locale che ospita l’editor per lo sviluppo di estensioni.

Sorgente

Il sorgente dell’SDK, i test e gli esempi si trovano nel repository GitHub di drawtonomy.

Vedi anche

• API SDK delle estensioni — costruire estensioni iframe.
• API SDK degli esportatori — aggiungere nuovi formati target.