Riferimento delle azioni — tutti i 35 action degli scenari

L’AZIONE di un evento è quello che succede quando il suo trigger si attiva. drawtonomy offre 35 azioni, ciascuna mappata a un elemento ASAM OpenSCENARIO 1.x.

Il menu a discesa mostra quattro azioni sotto COMMON. Le altre 31 si trovano dietro una riga collassata More actions… — quella riga sembra un’intestazione di gruppo, ma si apre quando la cliccate. Il menu le elenca in ordine di visualizzazione; le tabelle sottostanti invece le raggruppano per funzionalità, così potete cercare un’azione in base a quello che fa.

Un evento può contenere varie azioni. + Action nell’editor di evento ne aggiunge un’altra; tutte si avviano quando il trigger si attiva.

COMMON

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Change Speed	SpeedAction	Porta l’attore a una velocità target, assoluta o relativa a un altro attore.
Change Lane	LaneChangeAction	Sposta l’attore lateralmente in un’altra corsia.
Follow Path	FollowTrajectoryAction	Fa seguire all’attore una traiettoria che avete disegnato con lo strumento Path.
Teleport	TeleportAction	Posiziona l’attore in una posizione istantaneamente, senza movimento intermedio.

More actions…

Le restanti 31 azioni si trovano dietro la riga More actions…. Sono raggruppate qui per funzionalità; nel menu stesso appaiono in un unico elenco ordinato per menu.

Longitudinal

Velocità nel tempo e distanze in avanti.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Speed Profile	SpeedProfileAction	Segue una serie di coppie velocità / tempo invece di una singola velocità target.
Keep Longitudinal Distance	LongitudinalDistanceAction	Mantiene una distanza davanti o dietro un attore di riferimento.
Synchronize	SynchronizeAction	Sincronizza l’arrivo dell’attore in una posizione con l’arrivo di un altro attore nella sua posizione.

Lateral

Posizione laterale e distanze laterali.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Lateral Offset	LaneOffsetAction	Sposta l’attore lateralmente all’interno della sua corsia senza cambiare corsia.
Keep Lateral Distance	LateralDistanceAction	Mantiene una distanza laterale da un attore di riferimento.

Position & routing

Dove si trova l’attore e il percorso che segue sulla rete stradale.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Assign Route	AssignRouteAction	Assegna all’attore un percorso composto da waypoint da seguire.
Drive to Position	AcquirePositionAction	Invia l’attore verso una posizione, instradandolo sulla rete stradale.

Controllers

Assegna un controller a un attore e controlla quello che governa.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Assign Controller	AssignControllerAction	Allega un controller all’attore.
Activate Controller	ActivateControllerAction	Attiva o disattiva il dominio laterale o longitudinale di un controller assegnato.
Override Controller Value	OverrideControllerValueAction	Forza acceleratore, freno, sterzo, marcia o simili a un valore.

Appearance & visibility

Aspetto dell’attore e di cosa è composto.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Visibility	VisibilityAction	Controlla se l’attore è visibile alla grafica, ai sensori o al traffico.
Light State	LightStateAction	Commuta le luci del veicolo — indicatori, luci di frenata, fari.
Animation	AnimationAction	Avvia un’animazione come una porta, il bagagliaio o un tergicristallo.
Connect Trailer	ConnectTrailerAction	Aggancia un’entità rimorchio all’attore.
Disconnect Trailer	DisconnectTrailerAction	Sgancia il rimorchio dell’attore.

Traffic & entities

Sposta, rimuove e gestisce gli attori e il traffico ambientale nella simulazione.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Add Entity	AddEntityAction	Genera un’entità nella simulazione in esecuzione.
Delete Entity	DeleteEntityAction	Rimuove un’entità dalla simulazione in esecuzione.
Traffic Source	TrafficSourceAction	Genera continuamente traffico ambientale in una posizione.
Traffic Sink	TrafficSinkAction	Rimuove il traffico ambientale che raggiunge una posizione.
Traffic Swarm	TrafficSwarmAction	Mantiene uno sciame di traffico ambientale intorno a un attore centrale.
Traffic Stop	TrafficStopAction	Ferma una fonte di traffico, un sink o uno sciame precedentemente avviato.
Traffic Area	TrafficAreaAction	Popola un’area o un insieme di strade con traffico ambientale.

Infrastructure & environment

Il mondo in cui guidano gli attori — segnali e condizioni.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Traffic Signal State	TrafficSignalStateAction	Forza un semaforo in uno stato dato.
Traffic Signal Controller	TrafficSignalControllerAction	Commuta un controller di segnale a una fase denominata.
Environment	EnvironmentAction	Imposta condizioni meteo, ora del giorno e condizioni della strada.

Parameters, variables & sync

Valori a livello di scenario e i ganci che riportano i risultati.

Etichetta UI	OpenSCENARIO	Cosa fa
Set Parameter	ParameterSetAction	Assegna un valore a un parametro dello scenario.
Modify Parameter	ParameterModifyAction	Applica una modifica aritmetica a un parametro.
Set Variable	VariableSetAction	Assegna un valore a una variabile dello scenario.
Modify Variable	VariableModifyAction	Applica una modifica aritmetica a una variabile.
Set Monitor	SetMonitorAction	Imposta un valore monitor denominato, usato per riportare i risultati dello scenario.
Custom Command	CustomCommandAction	Passa un comando specifico del simulatore direttamente.

Nota

Il supporto per queste azioni durante la riproduzione dipende dal runtime esmini incorporato. Ognuna di esse effettua un round-trip attraverso l’esportazione e l’importazione, ma un’azione che il runtime non implementa non ha alcun effetto visibile quando premete play.

Dynamics: la forma di un’azione

La maggior parte delle azioni di movimento condivide due impostazioni.

DYNAMICS decide cosa il VALUE accompagnatore misura:

DYNAMICS	VALUE è	Significato
over time	secondi	Completa il cambio in questo tempo.
over distance	metri	Completalo in questa distanza percorsa.
at rate	m/s²	Cambia a questo ritmo fino al raggiungimento del target.

PROFILE, nella sezione ADVANCED, decide la forma dell’interpolazione — Linear, Cubic, Sinusoidal o Step. Si mappa al dynamicsShape di OpenSCENARIO.

Le impostazioni predefinite differiscono per ogni azione. Change Speed inizia con over time 2.00 s; Change Lane inizia con over distance 30.00 m con un profilo Sinusoidal.

Change Speed

Campo	Valori
RELATIVE TO	Fixed o Actor
SPEED	un numero, in m/s
DYNAMICS	over time / over distance / at rate
VALUE	un numero, in s, m o m/s² a seconda di DYNAMICS

Con RELATIVE TO impostato su Actor, appaiono due campi aggiuntivi:

• REFERENCE — l’attore da misurare.
• MODE — × factor (un multiplo della velocità di riferimento) o + delta (un offset da essa).

Fixed emette uno SpeedAction target assoluto; Actor emette uno relativo.

Le velocità sono in metri al secondo in tutto l’editor. 8.33 m/s è 30 km/h; 27.78 m/s è 100 km/h.

Change Lane

Campo	Valori
TARGET	Left / Right / Same lane / Specific lane
REFERENCE	l’attore da cui viene misurato il target
NUMBER OF LANES	un numero — mostrato solo per Left e Right
DYNAMICS	over time / over distance / at rate
VALUE	un numero, in m per impostazione predefinita

TARGET e REFERENCE funzionano insieme, e quello che vale capire è questa combinazione:

TARGET	REFERENCE	Risultato
Right, 1 lane	l’attore stesso	Sposta l’attore di una corsia a destra. Un cambio corsia semplice.
Same lane	un altro attore	Sposta nella corsia in cui si trova quell’attore. Così si scrive un cut-in.
Same lane	l’attore stesso	Niente. L’editor vi avverte.
Specific lane	—	Sposta in una corsia assoluta in base all’ID della strada OpenDRIVE.

Quando commutate un’azione a Change Lane, inizia su Same lane con l’attore che referenzia se stesso, quindi un avviso appare immediatamente:

⚠ Change Lane target è la corsia corrente dell’attore — non si verificherà alcun movimento laterale.

Questo è lo stato predefinito, non un errore che avete fatto. Impostate TARGET a Left o Right — che rivela anche NUMBER OF LANES — oppure puntate REFERENCE a un attore diverso.

Attenzione

Se leggete l’XML esportato: Right è emesso come value="-1" e Left come value="1". Il segno segue la convenzione dell’ID corsia di OpenDRIVE, dove i numeri delle corsie diminuiscono a destra della linea di riferimento. L’etichetta UI e il segno XML sembrano invertiti, ma entrambi descrivono lo stesso movimento.

Vedi anche

• Riferimento dei trigger — quando si attivano le azioni.
• Fasi e eventi — PROFILE, PRIORITY, REPEAT e il resto di ADVANCED.
• Costruisci il tuo primo scenario — Change Speed e Change Lane nel contesto.
• Termini RoadRunner e OpenSCENARIO