drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Sezione intitolata “CARLA Map Editor”Il CARLA Map Editor è un’applicazione desktop del progetto CARLA. Secondo il suo README, carica i file FBX e .xodr generati da RoadRunner e consente di aggiungere metadati supplementari — è quindi uno strumento di arricchimento per mappe esistenti, non per disegnare strade da zero.
Cosa copre il CARLA Map Editor (secondo il repository GitHub):
- Caricamento di mappe FBX + OpenDRIVE create con RoadRunner, con aggiunta di semafori, gruppi di semafori e segnali di velocità.
- Modifica di trigger a box e trasformazioni relative per il rilevamento.
- Esportazione dei dati aggiornati in formato OpenDRIVE (
.xodr). - Codice CARLA con licenza MIT, basato su Unreal Engine 4; attualmente è un’applicazione desktop Linux.
Per preparare una mappa per l’uso nel simulatore CARLA — in particolare per annotare una mappa RoadRunner con segnali stradali — questo è lo strumento mantenuto in parallelo al simulatore.
Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi
Sezione intitolata “Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi”drawtonomy è una lavagna browser per diagrammi di guida 2D a vista dall’alto. Non fa parte della pipeline per le mappe CARLA: non ha dipendenze da Unreal Engine, non esporta FBX e non gestisce mesh 3D. Secondo la documentazione dell’esportatore, l’esportazione OpenDRIVE 1.8 copre un sottoinsieme della specifica — corsie, semafori, attraversamenti pedonali, oggetti di base — e al momento non genera primitive di giunzione né segnali stradali come voci <signal>. È quindi adatto a schizzi e figure, non alla produzione di mappe CARLA.
Alcune cose che drawtonomy può aggiungere accanto al CARLA Map Editor:
- Uno schizzo solo browser del layout della scena prevista, prima di iniziare qualsiasi authoring di mappe — nessuna installazione, nessuna dipendenza da Unreal Engine.
- Una figura modificabile
.drawtonomy.svgper un articolo o una diapositiva che spiega lo scenario che stai costruendo in CARLA. - Un’esportazione OpenSCENARIO 1.3 abbinata, per una verifica rapida in esmini su una versione semplificata della scena.
Per la vera mappa CARLA, il percorso RoadRunner → CARLA Map Editor è la via consolidata. drawtonomy serve per il diagramma dello scenario, non per la mappa simulata.
Nello stesso ecosistema di simulazione
Sezione intitolata “Nello stesso ecosistema di simulazione”drawtonomy esporta gli stessi standard ASAM OpenDRIVE e OpenSCENARIO che CARLA utilizza in esecuzione. CARLA si trova nella parte esecutiva della pipeline, quindi il rapporto è di interoperabilità, non di concorrenza — consulta CARLA ScenarioRunner per capire come gli scenari vengono riprodotti. Altri strumenti di authoring nello stesso spazio OpenDRIVE includono RoadRunner, LaneMaker, e Truevision Designer. Lavoriamo su parti diverse dello stesso ecosistema.