Edição de mapas Lanelet2 no navegador
As ferramentas padrão para autoria de mapas Lanelet2 são:
- TIER IV Vector Map Builder — gratuito, baseado em navegador, projetado para o Autoware, suporta faixas e elementos regulatórios (semáforos, linhas de parada, passagens de pedestres, estacionamento, …) e uma camada de referência de nuvem de pontos.
- JOSM com o plugin Autoware Lanelet2 — o editor desktop clássico de OSM estendido para Lanelet2.
Para qualquer trabalho não trivial com Lanelet2, essas são as ferramentas certas. O drawtonomy tem um escopo muito mais estreito.
O que o drawtonomy realmente faz com Lanelet2
Seção intitulada “O que o drawtonomy realmente faz com Lanelet2”Conforme sua documentação do exportador:
- Lê um arquivo Lanelet2
.osme renderiza lanelets como formas de Faixa do drawtonomy. - Permite reformular limites (arrastar pontos, suavizar limites, edições geométricas básicas).
- Reexporta o resultado. Elementos regulatórios e outras tags que o drawtonomy não gerencia na interface são preservados por meio de um sidecar que faz o round-trip do conteúdo
.osmoriginal.
O que o drawtonomy não faz
Seção intitulada “O que o drawtonomy não faz”- Criar ou editar elementos regulatórios na interface — agrupamentos de semáforos, relações de direito de passagem, limites de velocidade, vínculos de linha de parada / lanelet. O Vector Map Builder e o JOSM são as ferramentas certas para isso.
- Mapas em escala de cidade. O drawtonomy é ajustado para cenas pequenas.
- Autoria de levantamento contra imagens LiDAR / aéreas.
- Operações em lote — sem filtros, sem edições em lote em milhares de lanelets.
- Camada de referência de nuvem de pontos. O Vector Map Builder suporta rastreamento sobre PCD; o drawtonomy não.
Onde o drawtonomy ainda pode economizar tempo
Seção intitulada “Onde o drawtonomy ainda pode economizar tempo”- Inspecionar um mapa Lanelet2 rapidamente sem instalar nada.
- Ajustes geométricos leves — corrigir um limite que se desviou, suavizar um segmento irregular — em um mapa pequeno.
- Recortar uma região de um mapa de amostra maior para uma figura de artigo ou exemplo de ensino.
- Produzir uma figura limpa de uma pequena parte de um mapa existente.
Se sua edição precisa de elementos regulatórios ou você está trabalhando em escala de cidade, use o Vector Map Builder ou JOSM. O drawtonomy é apenas para o lado de geometria / visualização.
Fluxo de trabalho concreto: uma pequena correção geométrica
Seção intitulada “Fluxo de trabalho concreto: uma pequena correção geométrica”- Importar → Lanelet2 OSM.
- Mover / ampliar para o lanelet que você precisa tocar.
- Clicar para selecionar; arrastar pontos de controle de limite; usar o botão Suavizar Limite.
- Exportar → Lanelet2 OSM.
- Verificar a diferença entre entrada e saída para confirmar que apenas o que você pretendia foi alterado.
O mecanismo de sidecar garante que as tags e elementos regulatórios fora do escopo da interface do drawtonomy sejam preservados como estão na reexportação, portanto o restante do mapa não é alterado.
Veja Importar mapas OSM Lanelet2 para os detalhes de importação.