Lanelet2-Karten im Browser bearbeiten
Die Standardwerkzeuge für das Authoring von Lanelet2-Karten sind:
- TIER IV Vector Map Builder — kostenlos, Browser-basiert, für Autoware konzipiert, unterstützt Fahrspuren plus Regulierungselemente (Ampeln, Haltlinien, Zebrastreifen, Parkzonen …) und eine Punktwolken-Referenzschicht.
- JOSM mit dem Autoware-Lanelet2-Plugin — der klassische Desktop-OSM-Editor, erweitert für Lanelet2.
Für jede nicht-triviale Lanelet2-Arbeit sind das die richtigen Werkzeuge. drawtonomy ist in seinem Umfang erheblich schmaler.
Was drawtonomy mit Lanelet2 tatsächlich macht
Abschnitt betitelt „Was drawtonomy mit Lanelet2 tatsächlich macht“Laut Exporter-Dokumentation:
- Liest eine Lanelet2-
.osm-Datei und stellt Lanelets als drawtonomy-Fahrspuren-Shapes dar. - Ermöglicht das Umformen von Grenzen (Punkte ziehen, Grenzen glätten, einfache Geometriebearbeitungen).
- Exportiert das Ergebnis erneut. Regulierungselemente und andere Tags, die drawtonomy in der UI nicht verwaltet, werden über einen Sidecar-Mechanismus erhalten, der den ursprünglichen
.osm-Inhalt round-trippt.
Was drawtonomy nicht macht
Abschnitt betitelt „Was drawtonomy nicht macht“- Erstellen oder Bearbeiten von Regulierungselementen in der UI — Ampelgruppierungen, Vorfahrtrelationen, Tempolimits, Haltlinien-/Lanelet-Bindungen. Dafür sind Vector Map Builder und JOSM die richtigen Werkzeuge.
- Stadtmaßstäbliche Karten. drawtonomy ist für kleine Szenen ausgelegt.
- Vermessungsgenaues Authoring anhand von LiDAR- oder Luftbildaufnahmen.
- Massenoperationen — keine Filter, keine Batch-Bearbeitungen über Tausende von Lanelets.
- Punktwolken-Referenzschicht. Vector Map Builder unterstützt das Nachzeichnen auf einer PCD; drawtonomy nicht.
Wo drawtonomy dennoch Zeit spart
Abschnitt betitelt „Wo drawtonomy dennoch Zeit spart“- Schnelle Inspektion einer Lanelet2-Karte ohne Installation.
- Leichte geometrische Korrekturen — Behebung einer abgewanderten Grenze, Glätten eines unregelmäßigen Segments — auf einer kleinen Karte.
- Ausschneiden eines Bereichs aus einer größeren Beispielkarte für eine Paper-Abbildung oder ein Lehrbeispiel.
- Erstellen einer sauberen Abbildung eines kleinen Teils einer bestehenden Karte.
Wenn Ihre Bearbeitung Regulierungselemente erfordert oder Sie im Stadtmaßstab arbeiten, verwenden Sie Vector Map Builder oder JOSM. drawtonomy eignet sich nur für die Geometrie-/Visualisierungsseite.
Konkreter Workflow: kleine Geometriekorrektur
Abschnitt betitelt „Konkreter Workflow: kleine Geometriekorrektur“- Import → Lanelet2 OSM.
- Zum betreffenden Lanelet navigieren.
- Klicken zum Auswählen; Grenz-Kontrollpunkte ziehen; Schaltfläche „Grenze glätten” verwenden.
- Export → Lanelet2 OSM.
- Eingabe und Ausgabe vergleichen, um sicherzustellen, dass nur das Gewollte geändert wurde.
Der Sidecar-Mechanismus sorgt dafür, dass Tags und Regulierungselemente außerhalb des UI-Bereichs von drawtonomy beim Re-Export unverändert erhalten bleiben, sodass der Rest der Karte unberührt bleibt.
Weitere Informationen zum Import finden Sie unter Lanelet2-OSM-Karten importieren.