Редактирование карт Lanelet2 в браузере
Стандартные инструменты для создания карт Lanelet2:
- TIER IV Vector Map Builder — бесплатный, браузерный, разработан для Autoware, поддерживает полосы плюс регуляторные элементы (светофоры, линии остановки, пешеходные переходы, парковка и т. д.) и слой справочного облака точек.
- JOSM с плагином Autoware Lanelet2 — классический настольный редактор OSM, расширенный для Lanelet2.
Для любой нетривиальной работы с Lanelet2 это правильные инструменты. drawtonomy имеет значительно более узкую область применения.
Что drawtonomy реально делает с Lanelet2
Заголовок раздела «Что drawtonomy реально делает с Lanelet2»По данным документации экспортёра:
- Читает файл Lanelet2
.osmи отображает ланлеты как фигуры Lane drawtonomy. - Позволяет изменять форму границ (перетаскивать точки, сглаживать границы, базовые геометрические правки).
- Повторно экспортирует результат. Регуляторные элементы и другие теги, которыми drawtonomy не управляет в UI, сохраняются через sidecar, обеспечивающий круговой обмен исходного содержимого
.osm.
Что drawtonomy не делает
Заголовок раздела «Что drawtonomy не делает»- Создание или редактирование регуляторных элементов в UI — группировки светофоров, отношения приоритета, ограничения скорости, привязки линии остановки / ланлета. Vector Map Builder и JOSM — правильные инструменты для этого.
- Карты городского масштаба. drawtonomy настроен для небольших сцен.
- Создание съёмочного качества по LiDAR / аэрофотосъёмке.
- Массовые операции — без фильтров, без пакетных правок по тысячам ланлетов.
- Слой справочного облака точек. Vector Map Builder поддерживает трассировку поверх PCD; drawtonomy — нет.
Где drawtonomy всё же экономит время
Заголовок раздела «Где drawtonomy всё же экономит время»- Быстрая инспекция карты Lanelet2 без установки чего-либо.
- Лёгкие геометрические правки — исправление ушедшей в сторону границы, сглаживание неровного сегмента — на небольшой карте.
- Кадрирование области из большей примерной карты для иллюстрации к статье или учебного примера.
- Создание чистой фигуры небольшого фрагмента существующей карты.
Если ваше редактирование требует регуляторных элементов или вы работаете в городском масштабе — используйте Vector Map Builder или JOSM. drawtonomy — только для геометрии / визуализации.
Конкретный рабочий процесс: небольшое геометрическое исправление
Заголовок раздела «Конкретный рабочий процесс: небольшое геометрическое исправление»- Импорт → Lanelet2 OSM.
- Переход / масштабирование к нужному ланлету.
- Щелчок для выбора; перетаскивание контрольных точек границы; использование кнопки «Сгладить границу».
- Экспорт → Lanelet2 OSM.
- Сравнение входного и выходного файла для подтверждения, что изменилось только задуманное.
Механизм sidecar означает, что теги и регуляторные элементы за пределами области UI drawtonomy сохраняются как есть при повторном экспорте, поэтому остальная часть карты не затронута.