Hoppa till innehåll

Redigera Lanelet2-kartor i webbläsaren

Standardverktygen för att redigera Lanelet2-kartor är:

  • TIER IV Vector Map Builder — gratis, webbläsarbaserad, designad för Autoware, stöder körfält plus regulatoriska element (trafikljus, stopplinjer, övergångsställen, parkering …) och ett punktmolnsreferenslager.
  • JOSM med Autoware Lanelet2-plugin — den klassiska skrivbordsbaserade OSM-redigeraren utökad för Lanelet2.

För allt icke-trivial Lanelet2-arbete är dessa rätt verktyg. drawtonomy är mycket smalare i scope.

Per dess exportdokumentation:

  • Läser en Lanelet2 .osm-fil och renderar lanelets som drawtonomy Lane-former.
  • Låter dig omforma gränser (dra punkter, jämna gränser, grundläggande geometriredigering).
  • Re-exporterar resultatet. Regulatoriska element och andra taggar som drawtonomy inte hanterar i gränssnittet bevaras via en sidecar som rund-repar det ursprungliga .osm-innehållet.
  • Skapa eller redigera regulatoriska element i gränssnittet — trafikljusgruppningar, väjningsplikt-relationer, hastighetsgränser, stopp-linje/lanelet-bindningar. Vector Map Builder och JOSM är rätt verktyg för det.
  • Stadskaliga kartor. drawtonomy är anpassat för små scener.
  • Survey-grade-redigering mot LiDAR/flygfoto.
  • Massoperationer — inga filter, inga batchredigeringar över tusentals lanelets.
  • Punktmolns­referenslager. Vector Map Builder stöder spårning ovanpå en PCD; drawtonomy gör det inte.
  • Inspektera en Lanelet2-karta snabbt utan att installera något.
  • Lätta geometrijusteringar — fixa en gräns som vandrat iväg, jämna ut ett ojämnt segment — på en liten karta.
  • Klippa ut en region från en större exempelkarta för en pappersfigur eller undervisningsexempel.
  • Producera en ren figur av ett litet stycke av en befintlig karta.

Om din redigering kräver regulatoriska element eller du arbetar i stadskalig skala, använd Vector Map Builder eller JOSM. drawtonomy är bara för geometri/visualiserings­sidan.

Konkret arbetsflöde: en liten geometrijustering

Section titled “Konkret arbetsflöde: en liten geometrijustering”
  1. Import → Lanelet2 OSM.
  2. Panorera/zooma till det lanelet du behöver röra.
  3. Klicka för att välja; dra gränskontrollpunkter; använd Smooth Boundary-knappen.
  4. Export → Lanelet2 OSM.
  5. Diff input och output för att bekräfta att bara det du avsåg ändrades.

Sidecar-mekanismen innebär att taggar och regulatoriska element utanför drawtonomy:s UI-scope bevaras som de är vid re-export, så resten av kartan är orörd.

Se Importera Lanelet2 OSM-kartor för importdetaljerna.