Skissa innan OpenSCENARIO-redigering

Att handredigera OpenSCENARIO XML för ett litet scenario är helt okej. Att skissa det visuellt först kan spara tid på layouten — körfältsnätverket, deltagarplacering, ungefärliga banor — innan du sätter dig ner och skriver resten av XML:en.

drawtonomy är byggt för det skisssteget. Det är inte ett produktionsverktyg för scenarioframtagning.

Vad du får ut av skisssteget

En .drawtonomy.svg-källa du kan redigera om senare (bra för figurer och varianter).
En exporterad .xosc + .xodr + run.sh-zip du kan spela i esmini för en enkel version av scenen.
En bas du kan handredigera vidare.

Vad du inte får

Ett scenario med villkorsstyrda triggers, parametersvep, anpassade styrenheter eller täta trafikflöden. drawtonomy uttrycker inte dessa.
Full täckning av OpenSCENARIO 1.3-specifikationen. Bara en delmängd finns i exportfunktionen.
Ett scenario som är klart att levereras in i en regressionssuite utan ytterligare arbete.

Behandla exporten som en utgångspunkt. Layouter kommer snabbt från skisssteget; logiken hör fortfarande hemma i XML eller kod.

Arbetsflödet

Skissa vägnätverket. Lane Tool, Intersection Templates, Crosswalk-former.
Placera deltagare. Ego på ett specifikt körfält, övriga entiteter på kända longitudinella offset.
Indikera avsikt. Path-pilar visar vad du menar att varje entitet ska göra. Behandla dem som visuella anteckningar för dig själv.
Exportera esmini-bunten och spela upp den. Bekräfta att layouten ser korrekt ut.
Öppna .xosc i en textredigerare och lägg till det som drawtonomy inte uttrycker — triggers, parameterdeklarationer, anpassade storyboards.

När det inte är värt det

Litet engångsscenario — skriv XML direkt.
Scenarioflottor — generera från en DSL, inte från en arbetsyta.
Högfidelitets-HD-kartor — använd ett dedikerat HD-kartverktyg.

Se export-asam-guiden för exportdetaljerna.