Mengedit peta Lanelet2 di browser
Alat standar untuk penulisan peta Lanelet2 adalah:
- TIER IV Vector Map Builder — gratis, berbasis browser, dirancang untuk Autoware, mendukung jalur ditambah elemen regulasi (lampu lalu lintas, garis berhenti, penyeberangan, parkir, …) dan lapisan referensi point cloud.
- JOSM dengan plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM desktop klasik yang diperluas untuk Lanelet2.
Untuk pekerjaan Lanelet2 yang tidak sepele, itulah alat yang tepat. drawtonomy jauh lebih sempit dalam cakupannya.
Apa yang sebenarnya dilakukan drawtonomy dengan Lanelet2
Section titled “Apa yang sebenarnya dilakukan drawtonomy dengan Lanelet2”Sesuai dokumentasi eksporternya:
- Membaca file Lanelet2
.osmdan merender lanelet sebagai bentuk Lane drawtonomy. - Memungkinkan Anda membentuk ulang batas (seret titik, haluskan batas, pengeditan geometri dasar).
- Mengekspor hasilnya. Elemen regulasi dan tag lain yang tidak dikelola drawtonomy di UI dipertahankan melalui sidecar yang me-round-trip konten
.osmasli.
Yang tidak dilakukan drawtonomy
Section titled “Yang tidak dilakukan drawtonomy”- Membuat atau mengedit elemen regulasi di UI — pengelompokan lampu lalu lintas, relasi hak jalan, batas kecepatan, pengikatan garis berhenti/lanelet. Vector Map Builder dan JOSM adalah alat yang tepat untuk itu.
- Peta skala kota. drawtonomy disesuaikan untuk adegan kecil.
- Penulisan tingkat survei terhadap LiDAR/citra udara.
- Operasi massal — tidak ada filter, tidak ada pengeditan massal di ribuan lanelet.
- Lapisan referensi point cloud. Vector Map Builder mendukung tracing di atas PCD; drawtonomy tidak.
Di mana drawtonomy masih dapat menghemat waktu
Section titled “Di mana drawtonomy masih dapat menghemat waktu”- Memeriksa peta Lanelet2 dengan cepat tanpa menginstal apapun.
- Tweak geometri ringan — memperbaiki batas yang menyimpang, menghaluskan segmen bergerigi — pada peta kecil.
- Memotong wilayah dari peta sampel yang lebih besar untuk gambar paper atau contoh pengajaran.
- Menghasilkan gambar bersih dari potongan kecil peta yang ada.
Jika pengeditan Anda memerlukan elemen regulasi atau Anda bekerja pada skala kota, gunakan Vector Map Builder atau JOSM. drawtonomy hanya untuk sisi geometri/visualisasi.
Alur kerja konkret: perbaikan geometri kecil
Section titled “Alur kerja konkret: perbaikan geometri kecil”- Impor → Lanelet2 OSM.
- Pan/zoom ke lanelet yang perlu Anda sentuh.
- Klik untuk memilih; seret titik kontrol batas; gunakan tombol Smooth Boundary.
- Ekspor → Lanelet2 OSM.
- Bandingkan input dan output untuk mengonfirmasi hanya yang Anda inginkan yang berubah.
Mekanisme sidecar berarti tag dan elemen regulasi di luar cakupan UI drawtonomy dipertahankan apa adanya saat re-ekspor, sehingga sisa peta tidak tersentuh.
Lihat Impor peta Lanelet2 OSM untuk detail impor.