Tarayıcıda Lanelet2 haritalarını düzenleme
Lanelet2 haritaları yazmak için standart araçlar şunlardır:
- TIER IV Vector Map Builder — ücretsiz, tarayıcı tabanlı, Autoware için tasarlanmış; şeritler ve düzenleyici öğeler (trafik ışıkları, dur çizgileri, yaya geçitleri, park alanları, …) ve nokta bulutu referans katmanını destekler.
- JOSM ile Autoware Lanelet2 eklentisi — Lanelet2 için genişletilmiş klasik masaüstü OSM editörü.
Önemsiz Lanelet2 çalışmaları için bunlar doğru araçlardır. drawtonomy kapsamı çok daha dardır.
drawtonomy’nin Lanelet2 ile gerçekte ne yaptığı
Section titled “drawtonomy’nin Lanelet2 ile gerçekte ne yaptığı”Dışa aktarıcı belgelerine göre:
- Bir Lanelet2
.osmdosyasını okur ve şeritleri drawtonomy Şerit şekilleri olarak gösterir. - Sınırları yeniden şekillendirmenize (noktaları sürükleme, sınırları yumuşatma, temel geometri düzenlemeleri) olanak tanır.
- Sonucu yeniden dışa aktarır. drawtonomy’nin kullanıcı arayüzünde yönetmediği düzenleyici öğeler ve diğer etiketler, orijinal
.osmiçeriğini round-trip olarak aktaran bir sidecar aracılığıyla korunur.
drawtonomy’nin yapmadıkları
Section titled “drawtonomy’nin yapmadıkları”- Kullanıcı arayüzünde düzenleyici öğe oluşturma veya düzenleme — trafik ışığı grupları, öncelik ilişkileri, hız sınırları, dur çizgisi / şerit bağlamaları. Bunlar için Vector Map Builder ve JOSM doğru araçlardır.
- Şehir ölçeği haritalar. drawtonomy küçük sahneler için ayarlanmıştır.
- LiDAR / hava görüntüsüne karşı araştırma düzeyi yazım.
- Toplu işlemler — filtre yok, binlerce şerit üzerinde toplu düzenleme yok.
- Nokta bulutu referans katmanı. Vector Map Builder bir PCD üzerinde izlemeyi destekler; drawtonomy desteklemez.
drawtonomy’nin yine de zaman kazandırabileceği yerler
Section titled “drawtonomy’nin yine de zaman kazandırabileceği yerler”- İnceleme — herhangi bir şey kurmadan bir Lanelet2 haritasını hızlıca inceleme.
- Hafif geometrik düzeltmeler — küçük bir harita üzerinde hatalı bir sınırı düzeltme, pürüzlü bir segmenti yumuşatma.
- Kırpma — bir makale şekli veya öğretim örneği için daha büyük bir örnek haritadan bir bölge çıkarma.
- Temiz şekil üretimi — mevcut haritanın küçük bir parçasının şeklini oluşturma.
Düzenlemeniz düzenleyici öğeler gerektiriyorsa veya şehir ölçeğinde çalışıyorsanız Vector Map Builder veya JOSM kullanın. drawtonomy yalnızca geometri / görselleştirme tarafı içindir.
Somut iş akışı: küçük bir geometri düzeltmesi
Section titled “Somut iş akışı: küçük bir geometri düzeltmesi”- İçe Aktar → Lanelet2 OSM.
- Dokunmanız gereken şeride kadar gezinin / yakınlaştırın.
- Seçmek için tıklayın; sınır kontrol noktalarını sürükleyin; Yumuşak Sınır düğmesini kullanın.
- Dışa Aktar → Lanelet2 OSM.
- Yalnızca amaçladığınız şeyin değiştiğini onaylamak için girdi ve çıktıyı fark edin.
Sidecar mekanizması, drawtonomy’nin kullanıcı arayüzü kapsamı dışındaki etiketlerin ve düzenleyici öğelerin yeniden dışa aktarmada olduğu gibi korunduğu anlamına gelir; haritanın geri kalanı değişmez.
İçe aktarma ayrıntıları için Lanelet2 OSM haritalarını içe aktarma kılavuzuna bakın.