Editar mapas Lanelet2 en el navegador
Las herramientas estándar para la autoría de mapas Lanelet2 son:
- TIER IV Vector Map Builder — gratuito, en el navegador, diseñado para Autoware, soporta carriles más elementos regulatorios (semáforos, líneas de stop, pasos de peatones, aparcamiento, …) y una capa de referencia con nube de puntos.
- JOSM con el plugin Autoware Lanelet2 — el clásico editor OSM de escritorio extendido para Lanelet2.
Para cualquier trabajo no trivial con Lanelet2, esas son las herramientas adecuadas. drawtonomy tiene un alcance mucho más limitado.
Qué hace realmente drawtonomy con Lanelet2
Sección titulada «Qué hace realmente drawtonomy con Lanelet2»Según su documentación del exportador:
- Lee un archivo
.osmde Lanelet2 y renderiza los lanelets como formas Lane de drawtonomy. - Te permite remodelar los límites (arrastrar puntos, suavizar límites, ediciones geométricas básicas).
- Re-exporta el resultado. Los elementos regulatorios y otras etiquetas que drawtonomy no gestiona en la interfaz se conservan a través de un sidecar que hace un round-trip del contenido
.osmoriginal.
Qué no hace drawtonomy
Sección titulada «Qué no hace drawtonomy»- Crear o editar elementos regulatorios en la interfaz — agrupaciones de semáforos, relaciones de prioridad, límites de velocidad, asociaciones línea de stop / lanelet. Vector Map Builder y JOSM son las herramientas adecuadas para eso.
- Mapas a escala de ciudad. drawtonomy está orientado a escenas pequeñas.
- Autoría de grado topográfico contra imágenes LiDAR / aéreas.
- Operaciones masivas — sin filtros, sin ediciones por lotes sobre miles de lanelets.
- Capa de referencia con nube de puntos. Vector Map Builder soporta el trazado sobre una PCD; drawtonomy no.
Dónde drawtonomy aún puede ahorrar tiempo
Sección titulada «Dónde drawtonomy aún puede ahorrar tiempo»- Inspeccionar un mapa Lanelet2 rápidamente sin instalar nada.
- Ajustes geométricos ligeros — corregir un límite que se ha desviado, suavizar un segmento irregular — en un mapa pequeño.
- Recortar una región de un mapa de ejemplo mayor para una figura de artículo o ejemplo docente.
- Producir una figura limpia de un pequeño fragmento de un mapa existente.
Si tu edición necesita elementos regulatorios o estás trabajando a escala de ciudad, usa Vector Map Builder o JOSM. drawtonomy es solo para el lado de la geometría / visualización.
Flujo de trabajo concreto: una pequeña corrección geométrica
Sección titulada «Flujo de trabajo concreto: una pequeña corrección geométrica»- Importar → Lanelet2 OSM.
- Desplázate / haz zoom hasta el lanelet que necesitas tocar.
- Haz clic para seleccionar; arrastra los puntos de control del límite; usa el botón Suavizar Límite.
- Exportar → Lanelet2 OSM.
- Compara la entrada y la salida para confirmar que solo cambió lo que pretendías.
El mecanismo sidecar garantiza que las etiquetas y los elementos regulatorios fuera del alcance de la interfaz de drawtonomy se conserven tal cual en la re-exportación, dejando el resto del mapa intacto.
Consulta Importar mapas OSM de Lanelet2 para los detalles de importación.