Edycja map Lanelet2 w przeglądarce
Standardowe narzędzia do tworzenia map Lanelet2 to:
- TIER IV Vector Map Builder — darmowy, przeglądarkowy, zaprojektowany dla Autoware, obsługuje pasy plus elementy regulacyjne (sygnalizacja, linie stopu, przejścia dla pieszych, parkowanie…) i warstwę referencyjną chmury punktów.
- JOSM z wtyczką Autoware Lanelet2 — klasyczny desktopowy edytor OSM rozszerzony dla Lanelet2.
Do jakiejkolwiek nietrywialnej pracy Lanelet2 to właściwe narzędzia. drawtonomy ma znacznie węższy zakres.
Co drawtonomy faktycznie robi z Lanelet2
Dział zatytułowany „Co drawtonomy faktycznie robi z Lanelet2”Zgodnie z jego dokumentacją eksportera:
- Odczytuje plik Lanelet2
.osmi renderuje lanelety jako kształty Lane drawtonomy. - Pozwala przeształtować granice (przeciąganie punktów, wygładzanie granic, podstawowe edycje geometryczne).
- Ponownie eksportuje wynik. Elementy regulacyjne i inne tagi, którymi drawtonomy nie zarządza w interfejsie, są zachowywane przez sidecar z round-tripem oryginalnej zawartości
.osm.
Czego drawtonomy nie robi
Dział zatytułowany „Czego drawtonomy nie robi”- Tworzenie ani edycja elementów regulacyjnych w interfejsie — grupowania sygnalizacji, relacje pierwszeństwa, ograniczenia prędkości, powiązania linia stopu/lanelet. Do tego właściwe są Vector Map Builder i JOSM.
- Mapy w skali miasta. drawtonomy jest dostrojone do małych scen.
- Tworzenie klasy topograficznej na podstawie LiDAR / zobrazowań lotniczych.
- Operacje masowe — brak filtrów, brak edycji wsadowych na tysiącach laneletów.
- Warstwa referencyjna chmury punktów. Vector Map Builder obsługuje śledzenie na PCD; drawtonomy nie.
Gdzie drawtonomy wciąż może zaoszczędzić czas
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy wciąż może zaoszczędzić czas”- Inspekcja mapy Lanelet2 szybko, bez instalowania czegokolwiek.
- Lekkie korekty geometryczne — naprawianie zbłąkanej granicy, wygładzanie poszarpanego segmentu — na małej mapie.
- Wycinanie regionu z większej przykładowej mapy do rysunku w publikacji lub przykładu dydaktycznego.
- Tworzenie czystego rysunku małego fragmentu istniejącej mapy.
Jeśli Twoja edycja wymaga elementów regulacyjnych lub pracujesz w skali miasta, używaj Vector Map Builder lub JOSM. drawtonomy jest tylko dla strony geometrii / wizualizacji.
Konkretny przepływ pracy: mała poprawka geometryczna
Dział zatytułowany „Konkretny przepływ pracy: mała poprawka geometryczna”- Import → Lanelet2 OSM.
- Przesuń/powiększ do laneletu, który chcesz dotknąć.
- Kliknij, by wybrać; przeciągnij punkty kontrolne granicy; użyj przycisku Wygładzanie granicy.
- Eksport → Lanelet2 OSM.
- Porównaj wejście i wyjście, aby potwierdzić, że zmieniło się tylko to, co zamierzałeś.
Mechanizm sidecar oznacza, że tagi i elementy regulacyjne poza zakresem interfejsu drawtonomy są zachowywane bez zmian przy ponownym eksporcie, więc reszta mapy jest nienaruszona.
Patrz Import map Lanelet2 OSM dla szczegółów importu.