עריכת מפות Lanelet2 בדפדפן
הכלים הסטנדרטיים לכתיבת מפות Lanelet2 הם:
- TIER IV Vector Map Builder — חינמי, מבוסס דפדפן, מיועד ל-Autoware, תומך בנתיבים ובאלמנטים רגולטוריים (רמזורים, קווי עצירה, מעברי חצייה, חניה…) ושכבת ייחוס ענן-נקודות.
- JOSM עם תוסף Autoware Lanelet2 — עורך OSM שולחני קלאסי מורחב ל-Lanelet2.
לכל עבודת Lanelet2 שאינה טריוויאלית, אלה הם הכלים הנכונים. drawtonomy הוא הרבה יותר צר בהיקפו.
מה drawtonomy באמת עושה עם Lanelet2
Section titled “מה drawtonomy באמת עושה עם Lanelet2”לפי תיעוד המייצא:
- קורא קובץ Lanelet2
.osmומרנדר lanelets כצורות Lane של drawtonomy. - מאפשר לעצב מחדש גבולות (גרירת נקודות, החלקת גבולות, עריכות גיאומטריה בסיסיות).
- מייצא מחדש את התוצאה. אלמנטים רגולטוריים ותגים אחרים שdrawtonomy לא מנהל בממשק נשמרים דרך sidecar שמעביר round-trip את התוכן המקורי של
.osm.
מה drawtonomy לא עושה
Section titled “מה drawtonomy לא עושה”- יצירה או עריכה של אלמנטים רגולטוריים בממשק — קיבוצי רמזורים, קשרי זכות-קדימה, מגבלות מהירות, קישורי קו-עצירה/lanelet. Vector Map Builder ו-JOSM הם הכלים הנכונים לכך.
- מפות בקנה מידה עירוני. drawtonomy מוגדר לסצנות קטנות.
- כתיבת סקר-דרגה מול LiDAR / תצלומי אוויר.
- פעולות מקובצות — ללא מסננים, ללא עריכות אצווה על אלפי lanelets.
- שכבת ייחוס ענן-נקודות. Vector Map Builder תומך בעקיבה מעל PCD; drawtonomy לא.
היכן drawtonomy עדיין יכול לחסוך זמן
Section titled “היכן drawtonomy עדיין יכול לחסוך זמן”- בחינה מהירה של מפת Lanelet2 ללא התקנת שום דבר.
- שינויים גיאומטריים קלים — תיקון גבול שהוסט, החלקת קטע מחוספס — על מפה קטנה.
- חיתוך אזור ממפת דוגמה גדולה יותר לאיור מאמר או דוגמה לשיעור.
- הפקת איור נקי של פיסה קטנה ממפה קיימת.
אם העריכה שלכם דורשת אלמנטים רגולטוריים או שאתם עובדים בקנה מידה עירוני, השתמשו ב-Vector Map Builder או JOSM. drawtonomy מיועד לצד הגיאומטריה/ויזואליזציה בלבד.
תהליך עבודה קונקרטי: תיקון גיאומטריה קטן
Section titled “תהליך עבודה קונקרטי: תיקון גיאומטריה קטן”- ייבוא → Lanelet2 OSM.
- פנו/הגדילו לlanelet שצריך לגעת.
- לחצו לבחירה; גררו נקודות שליטה בגבול; השתמשו בכפתור Smooth Boundary.
- ייצוא → Lanelet2 OSM.
- השוו קלט ופלט כדי לאשר שרק מה שהתכוונתם השתנה.
מנגנון ה-sidecar אומר שתגים ואלמנטים רגולטוריים מחוץ להיקף ממשק drawtonomy נשמרים כמות שהם בייצוא-מחדש, כך ששאר המפה נשאר ללא שינוי.
ראו ייבוא מפות Lanelet2 OSM לפרטי הייבוא.