drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer

CommonRoad Scenario Designer คืออะไร

CommonRoad Scenario Designer เป็นส่วนหนึ่งของ CommonRoad ecosystem ที่พัฒนาและดูแลโดยกลุ่ม Cyber-Physical Systems ของ TUM มีเอกสารประกอบในบทความ IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” และเปิดให้ใช้งานที่ GitHub และ PyPI

สิ่งที่ CommonRoad Scenario Designer รองรับ (ตาม GitHub repository):

• การแปลงแผนที่แบบ สองทิศทาง: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad และ Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad
• การแปลง ทิศทางเดียว: OpenStreetMap → CommonRoad
• GUI สำหรับสร้างและแก้ไข CommonRoad map และ scenario
• เครื่องมือตรวจสอบและซ่อมแซม CommonRoad map
• Command-line interface สำหรับ batch conversion
• Python API สำหรับการรวมเข้ากับโปรแกรม
• เชื่อมต่อกับ CommonRoad benchmarks ซึ่งเป็น motion-planning evaluation suite สำหรับงานวิจัยเชิงวิชาการ
• ติดตั้งได้ผ่าน PyPI
• พัฒนาโดยกลุ่ม Cyber-Physical Systems ของ TUM และมีบทความวิจัยรองรับ

หากงานของคุณอยู่ใน CommonRoad ecosystem หรือต้องการแปลงแผนที่ข้ามรูปแบบ CommonRoad SD คือเครื่องมือที่ออกแบบมาเพื่องานนั้นโดยตรง

drawtonomy อยู่ตรงไหนในภาพนี้

drawtonomy เป็นไวท์บอร์ดบนเบราว์เซอร์สำหรับ 2D driving diagram โดยเน้นฝั่ง OpenSCENARIO / esmini และไม่รองรับ CommonRoad XML การนำเข้า/ส่งออกแผนที่ก็แคบกว่า multi-format toolbox ของ CommonRoad SD

สิ่งที่ drawtonomy เพิ่มเติมได้ควบคู่กับ CommonRoad SD:

• พื้นที่ sketch บนเบราว์เซอร์ ไม่ต้องติดตั้ง เหมาะสำหรับสร้าง figure ในบทความวิจัย
• .drawtonomy.svg เป็น source figure ที่แก้ไขได้ สำหรับ documentation คู่กับงานวิจัย CommonRoad-based
• ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 เพื่อทดสอบ esmini playback เป็น sanity check

ทั้งสองเครื่องมือรับใช้ ecosystem ที่ต่างกัน ถ้า downstream ของคุณคือ CommonRoad ให้ใช้ CommonRoad SD เป็นหลัก

ชุมชนรูปแบบแผนที่เดียวกัน

แม้ CommonRoad SD จะมุ่งเน้นรูปแบบ CommonRoad XML เป็นหลัก แต่ก็อยู่ใน ecosystem ของ Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO ผ่านตัวแปลงรูปแบบ drawtonomy เชื่อมต่อกับชุดรูปแบบเดียวกัน (Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO) จากมุมมองที่ต่างออกไป เครื่องมือทั้งสอง — พร้อมกับ JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic และอื่น ๆ — ต่างมีส่วนร่วมใน open ecosystem ของรูปแบบ driving scenario

อ่านเพิ่มเติม

• OpenSCENARIO คืออะไร?
• กรณีใช้งาน: Lanelet2 → OpenSCENARIO workflow