drawtonomy vs MapToolbox

MapToolbox

MapToolbox โดย Autocore AI คือ Unity plugin โอเพนซอร์สสำหรับสร้าง Lanelet2 map สำหรับ Autoware

MapToolbox ครอบคลุม

• Unity-based 3D editing สำหรับ Autoware HD map
• ส่งออก Lanelet2 สำหรับใช้โดยตรงใน Autoware
• การสร้าง lanelet, การวางสัญญาณไฟ / stop line / ป้ายจราจร
• ติดตั้งผ่าน Unity Package Manager
• ใบอนุญาต LGPL-3.0

ถ้าทีมของคุณใช้ Unity อยู่แล้วสำหรับงานที่เกี่ยวข้อง MapToolbox เก็บ Lanelet2 authoring ไว้ใน environment เดียวกัน

Lanelet2 editor อื่นที่ควรรู้

• TIER IV Vector Map Builder — browser-based ฟรี พร้อม regulatory element
• JOSM พร้อม Autoware Lanelet2 plugin — desktop OSM editor

ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กับ MapToolbox

drawtonomy และ MapToolbox ไม่ทับซ้อนกันจริง ๆ — อันหนึ่งเป็น Unity-based 3D editor อีกอันเป็นไวท์บอร์ด 2D บนเบราว์เซอร์ สามารถอยู่คู่กันใน workflow ได้

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ MapToolbox

• ตรวจสอบ Lanelet2 map บนเบราว์เซอร์โดยไม่ต้องตั้ง Unity
• ภาพ 2D top-down ของส่วนเล็ก ๆ ของ Lanelet2 map สำหรับ paper หรือ slide
• .drawtonomy.svg เป็น source figure ที่แก้ไขได้สำหรับ documentation
• ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 สำหรับ esmini-playable companion

สำหรับ Autoware HD-map authoring ใน Unity MapToolbox คือเครื่องมือที่ถูกต้อง drawtonomy สำหรับ figure และการตรวจสอบ geometry เท่านั้น

อ่านเพิ่มเติม

• Lanelet2 คืออะไร?
• Autoware HD maps