คู่มือวิธีทำ

คู่มือวิธีทำคือสูตร โดยสมมติว่าคุณใช้โปรแกรมแก้ไขมาบ้างแล้ว และต้องการเพียงขั้นตอนสำหรับงานเฉพาะ

หากเป็นผู้ใช้ใหม่ เริ่มที่ บทเรียน

การวาดเลน

• ใช้เครื่องมือ Lane
• ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ
• สร้างเลนจากแผนที่
• แก้ไขเซกเมนต์และเพิ่มจุด
• จัดการการเชื่อมต่อเลน (Next / Previous / Left / Right)

การวางตัวแสดง

• เพิ่มยานพาหนะ คนเดินเท้า และสัญญาณไฟจราจร
• ใช้ Path Footprint เพื่อเติมยานพาหนะตามเส้นทาง

กลไกของโปรแกรมแก้ไข

• snap ไปยังรูปทรงที่มีอยู่
• ใช้จุดร่วมระหว่างรูปทรง
• ปรับแต่งสี ความทึบแสง ความกว้าง และสไตล์

การนำเข้าแผนที่

• นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)
• นำเข้า ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)

การส่งออก

• ส่งออกฉาก — drawtonomy.svg เป็นค่าเริ่มต้น พร้อม PNG / JPG / SVG / PDF / EPS สำหรับภาพแบบสถิต
• ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini