รูปแบบส่งออกที่รองรับ
| รูปแบบ | ส่งออก | นำเข้า | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG มาตรฐาน |
| PNG | ✓ | ✓ | รัสเตอร์แบบไร้สูญเสีย |
| JPG | ✓ | ✓ | รัสเตอร์แบบสูญเสียข้อมูล |
| ✓ | เวกเตอร์ รองรับความโปร่งใส | ||
| EPS | ✓ | เวกเตอร์ ไม่รองรับความโปร่งใส — ใช้ PDF แทน | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | กลับมาแก้ไขได้: เก็บการเชื่อมต่อ จุดร่วม กลุ่ม footprint และสไตล์ |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | เครือข่ายถนน Lanelet2 |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | แผนที่ OccupancyGrid รูปแบบ ROS map_server | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8 | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3 | |
| ไฟล์ esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc รวมกัน พร้อมใช้กับ esmini |
สิ่งที่ถูกเก็บรักษา
หัวข้อที่มีชื่อว่า “สิ่งที่ถูกเก็บรักษา”| ฟีเจอร์ | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| รูปทรง | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| การเชื่อมต่อเลน | ✓ | ✓ | ✓ | บางส่วน | – |
| จุดร่วม | ✓ | – | – | – | – |
| กลุ่ม footprint | ✓ | – | – | บางส่วน | – |
| สไตล์ (สี ความทึบ) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |