คำถามที่พบบ่อย — drawtonomy ไวท์บอร์ดสำหรับสถานการณ์ขับขี่

ใช้ drawtonomy วาดภาพประกอบสำหรับเปเปอร์ สไลด์ หรือเอกสารด้านการขับขี่อัตโนมัติได้หรือไม่?

ได้ — เป็นกรณีการใช้งานหลักอย่างหนึ่ง เลน ทางแยก ยานพาหนะ และคนเดินเท้าเป็นรูปทรงสำเร็จรูป ภาพสถานการณ์ขับขี่ที่ต้องใช้เวลา ครึ่งชั่วโมงในเครื่องมือวาดทั่วไปทำเสร็จได้ในไม่กี่นาที ส่งออกเป็น .drawtonomy.svg, PDF หรือ EPS สำหรับ LaTeX สไลด์ และ Markdown

drawtonomy ใช้งานได้ฟรีหรือไม่?

ใช่ drawtonomy.com ทำงานในเบราว์เซอร์ทั้งหมด ไม่ต้องสร้างบัญชี ไม่ต้องติดตั้ง และไม่มีการอัปโหลดข้อมูล SDK และส่วนขยายเป็นโอเพนซอร์สบน GitHub

drawtonomy เป็นตัวแก้ไข OpenSCENARIO และ OpenDRIVE ฟรีหรือไม่?

drawtonomy เป็นไวท์บอร์ดที่ ส่งออกเป็น ASAM OpenDRIVE 1.8 และ OpenSCENARIO 1.3 รวมถึงไฟล์ zip ชุดเดียวที่พร้อมใช้กับ esmini วาดฉากในรูปแบบภาพ — เลน ทางแยก ยานพาหนะ เส้นทาง — แล้ว drawtonomy สร้างไฟล์ .xodr และ .xosc ให้ ดูเพิ่มที่ ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy แก้ไขแผนที่ Lanelet2 (.osm) บนเบราว์เซอร์ได้หรือไม่?

ได้ drawtonomy นำเข้าไฟล์ Lanelet2 OSM ได้ (รวมถึง แผนที่ตัวอย่างของ Autoware) แก้ไขรูปทรงเลนและการเชื่อมต่อในรูปแบบภาพ และส่งออกกลับเป็น Lanelet2 OSM ได้ เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ควรนำเข้าไม่เกินประมาณ 500 เลนต่อฉาก ดูเพิ่มที่ นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)

นำเข้าแผนที่ ROS occupancy grid ได้หรือไม่?

ได้ drawtonomy อ่านรูปแบบ ROS map_server (.pgm + .yaml) ที่ใช้โดย nav2, Cartographer, Gmapping และเครื่องมือ SLAM ที่คล้ายกัน กริดจะเรนเดอร์เป็น เลเยอร์พื้นหลัง เพื่อให้วาดเลน เส้นทาง และสิ่งกีดขวางทับลงไปได้ ดูเพิ่มที่ นำเข้า ROS OccupancyGrid

drawtonomy ต่างจากเครื่องมือวาดทั่วไปอย่างไร?

เครื่องมือวาดทั่วไปรู้จักเฉพาะรูปทรงทั่วไป เลนจึงเป็นแค่ สี่เหลี่ยมที่ต้องวาดใหม่ทุกครั้งที่ถนนเลี้ยว drawtonomy มี เลน ทางแยก ทางม้าลาย สัญญาณไฟจราจร เครื่องหมายบนถนน ยานพาหนะ และคนเดินเท้าเป็นรูปทรงสำเร็จรูป และเลนมีการเชื่อมต่อ Next / Previous / Left / Right ลากขอบเขตแล้วเลนที่เชื่อมต่อ จะตามมาด้วย ดูเพิ่มที่ ทำไมเลือก drawtonomy และ โมเดลการเชื่อมต่อเลน

ต้องติดตั้งอะไรหรือไม่?

ไม่ต้อง drawtonomy ทำงานในเบราว์เซอร์สมัยใหม่ทุกตัว เปิด drawtonomy.com แล้วเริ่มวาดได้ทันที นักพัฒนาส่วนขยายสามารถใช้ dev server ในเครื่อง (@drawtonomy/dev-server) ซึ่งโฮสต์โปรแกรมแก้ไขบน localhost

drawtonomy สร้างสถานการณ์ขับขี่จากภาษาธรรมชาติได้หรือไม่?

ได้ ส่วนขยาย AI Scene Generator อ่าน พรอมต์ภาษาธรรมชาติหรือ OpenSCENARIO XML แล้วสร้างผืนผ้าใบที่ แก้ไขได้ — เลน ยานพาหนะ เส้นทาง และคนเดินเท้าเป็นรูปทรง drawtonomy ปกติ รองรับ Anthropic Claude, OpenAI GPT และ Google Gemini

รูปแบบไฟล์ใดที่เก็บฉาก drawtonomy ในสถานะที่กลับมาแก้ไขได้?

.drawtonomy.svg — รูปแบบ SVG ดั้งเดิมของ drawtonomy เป็นไฟล์ SVG ปกติ — แสดงตัวอย่างได้ในเบราว์เซอร์ GitHub โปรแกรมสไลด์ และตัวเรนเดอร์ Markdown — พร้อมเมทาดาทา ที่ drawtonomy ใช้สร้างทุกรูปทรง การเชื่อมต่อ จุดร่วม และ ความสัมพันธ์การซ้อนทับเมื่อเปิดไฟล์อีกครั้ง บันทึกฉากเป็น .drawtonomy.svg เป็นค่าเริ่มต้น — ได้ทั้ง SVG ที่แสดงตัวอย่างได้ และไฟล์ต้นฉบับที่แก้ไขได้ในไฟล์เดียว ดูเพิ่มที่ ส่งออกฉาก และ เอกสารอ้างอิงรูปแบบ .drawtonomy.svg

เพิ่มเทมเพลตยานพาหนะหรือป้ายของตนเองได้หรือไม่?

ได้ เทมเพลตคือไฟล์ SVG ที่ลงทะเบียนใน templates/manifest.json วางไฟล์ในโฟลเดอร์ที่เหมาะสม (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other) เปิด PR แล้วเทมเพลตจะปรากฏ ในเมนูของโปรแกรมแก้ไขเคียงข้างเทมเพลตในตัว ดูเพิ่มที่ การมีส่วนร่วมเทมเพลต

drawtonomy รองรับเครือข่ายถนนขนาดใหญ่หรือไม่?

drawtonomy เหมาะกับการวาดแผนภาพมากกว่าแผนที่ระดับเมือง เพื่อ การแก้ไขที่ลื่นไหล ควรเก็บฉากเดียวไว้ไม่เกินประมาณ 500 เลน สำหรับพื้นที่ขนาดใหญ่ ให้แบ่งงานออกเป็นหลายไฟล์ หรือนำเข้าเฉพาะบริเวณที่ต้องการ

ใช้แผนภาพ drawtonomy ในเปเปอร์ สไลด์ หรือเอกสารได้หรือไม่?

ได้ รูปแบบ drawtonomy.svg เป็น SVG ที่ถูกต้อง จึงฝังในเปเปอร์ สไลด์ Markdown และเว็บไซต์ได้โดยไม่ต้องแปลง รูปแบบ PDF, PNG, JPG และ EPS ก็ใช้ได้สำหรับสายการเผยแพร่ แบบดั้งเดิม

drawtonomy เป็นโอเพนซอร์สหรือไม่?

drawtonomy SDK เฟรมเวิร์กส่วนขยาย เทมเพลต และเอกสารชุดนี้ เป็นโอเพนซอร์สบน GitHub แอปพลิเคชัน drawtonomy.com เองเป็น source-available โดยมี SDK และส่วนขยายเป็นพื้นผิว OSS สำหรับการพัฒนาต่อยอด

drawtonomy อัปโหลดข้อมูลภาพวาดหรือฉากของเราไปยังเซิร์ฟเวอร์หรือไม่?

ไม่ drawtonomy ทำงานในเบราว์เซอร์ทั้งหมด ฉากอยู่ในหน่วยความจำ ของเบราว์เซอร์และในระบบไฟล์ในเครื่องเมื่อบันทึก ไม่มีการอัปโหลด — ไม่มีบัญชี ไม่มีการเก็บข้อมูลรูปทรง ไม่มี cloud sync ส่วนขยาย AI Scene Generator ส่งเฉพาะข้อความพรอมต์ไปยังผู้ให้บริการ LLM ที่กำหนดค่าไว้ (Claude, GPT หรือ Gemini) ไม่ใช่ฉากที่มีอยู่

ใช้ drawtonomy แบบออฟไลน์ได้หรือไม่?

ได้ หลังจากโหลดครั้งแรกแล้ว drawtonomy.com เป็น single-page application — เมื่อโหลดในเบราว์เซอร์แล้ว ยังคงแก้ไขและบันทึกได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต เปิดไฟล์ drawtonomy.svg ที่บันทึกไว้ภายหลังเพื่อทำงานต่อ ฟีเจอร์ที่ต้องใช้เครือข่ายมีเพียงภาพพื้นหลังดาวเทียมและ ส่วนขยาย AI Scene Generator เท่านั้น

drawtonomy รองรับ OpenSCENARIO 2.0 / DSL หรือไม่?

ยังไม่รองรับในขณะนี้ drawtonomy ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 XML ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่ซิมูเลเตอร์ส่วนใหญ่ (CARLA, esmini, IPG CarMaker) ใช้ในปัจจุบัน OpenSCENARIO 2.0 / DSL เป็นภาษาพาราเมตริกที่แตกต่างกัน และอยู่ใน roadmap แต่ยังไม่ได้ดำเนินการ

drawtonomy ใช้เป็นผืนผ้าใบไม่จำกัดขนาดสำหรับสถานการณ์ขับขี่ได้หรือไม่?

ได้ drawtonomy เป็นผืนผ้าใบที่ย่อขยายและเลื่อนได้ไม่จำกัดขนาด ปรับให้เหมาะกับสถานการณ์ขับขี่ เลื่อนและซูมผ่านเค้าโครงขนาดใดก็ได้ ใส่พื้นหลังดาวเทียมหรือแผนที่ถนนเพื่อลอกเลียนแบบตำแหน่งจริง และระบบ snap และ shared-point จะรักษาความถูกต้องของรูปทรงเลน โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องแก้ไขด้วยมือ

drawtonomy ร่างสถานการณ์ ADAS อย่าง cut-in, lane change หรือ unprotected left ได้หรือไม่?

ได้ สถานการณ์เหล่านี้เป็นงานร่างปกติใน drawtonomy การตัดหน้า การเปลี่ยนเลน การเลี้ยวซ้ายโดยไม่มีสัญญาณ การเข้าวงเวียน คนข้ามถนน การเบรกของรถนำ และสถานการณ์เชิงฟังก์ชัน/ตรรกะที่คล้ายกัน ทำได้โดยวางเทมเพลตถนน จัดวาง ego และตัวละครอื่น และเพิ่มลูกศร เส้นทางสำหรับวิถีการเคลื่อนที่ ดูตัวอย่างจริงที่ การร่างสถานการณ์ทดสอบ ADAS

ซอร์สโค้ดอยู่ที่ไหน?

SDK ส่วนขยาย เทมเพลต และเอกสารชุดนี้อยู่ที่ github.com/kosuke55/drawtonomy ส่วนตัวแอปพลิเคชันอยู่ที่ drawtonomy.com