คำถามที่พบบ่อย — drawtonomy ไวท์บอร์ดสำหรับสถานการณ์ขับขี่

ใช้ drawtonomy วาดภาพประกอบสำหรับเปเปอร์ สไลด์ หรือเอกสารด้านรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติได้หรือไม่?

ได้ — เป็นกรณีการใช้งานหลักอย่างหนึ่ง เลน ทางแยก ยานพาหนะ และคนเดินเท้าเป็นรูปทรงสำเร็จรูป ดังนั้นภาพสถานการณ์ขับขี่ ที่ต้องใช้เวลาครึ่งชั่วโมงในเครื่องมือวาดทั่วไป จะทำเสร็จในไม่กี่นาที ส่งออกเป็น drawtonomy.svg, PDF หรือ EPS สำหรับ LaTeX สไลด์ และ Markdown

drawtonomy ใช้งานได้ฟรีหรือไม่?

ใช่ drawtonomy.com ทำงานในเบราว์เซอร์ ทั้งหมด ไม่ต้องสร้างบัญชี ไม่ต้องติดตั้ง และไม่มีการอัปโหลดข้อมูล SDK และส่วนขยายเป็นโอเพนซอร์สบน GitHub

drawtonomy เป็นโปรแกรมแก้ไข OpenSCENARIO และ OpenDRIVE ฟรีหรือไม่?

drawtonomy เป็นไวท์บอร์ดที่ ส่งออกเป็น ASAM OpenDRIVE 1.8 และ OpenSCENARIO 1.3 รวมถึงไฟล์ zip ชุดเดียวที่พร้อมใช้กับ esmini ผู้ใช้วาดฉากในรูปแบบภาพ — เลน ทางแยก ยานพาหนะ เส้นทาง — แล้ว drawtonomy จะสร้างไฟล์ .xodr และ .xosc ให้ ดูเพิ่มที่ ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy แก้ไขแผนที่ Lanelet2 (.osm) บนเบราว์เซอร์ได้หรือไม่?

ได้ drawtonomy นำเข้าไฟล์ Lanelet2 OSM ได้ (รวมถึง แผนที่ตัวอย่างของ Autoware) แก้ไขรูปทรงเลนและการเชื่อมต่อในรูปแบบภาพ และส่งออกกลับเป็น Lanelet2 OSM ได้ เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ควรนำเข้าไม่เกินประมาณ 500 เลนต่อฉาก ดูเพิ่มที่ นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)

นำเข้าแผนที่ ROS occupancy grid ได้หรือไม่?

ได้ drawtonomy อ่านรูปแบบ ROS map_server (.pgm + .yaml) ที่ใช้โดย nav2, Cartographer, Gmapping และเครื่องมือ SLAM ที่คล้ายกัน ตารางจะเรนเดอร์เป็น เลเยอร์พื้นหลัง เพื่อให้วาดเลน เส้นทาง และสิ่งกีดขวางทับลงไปได้ ดูเพิ่มที่ นำเข้า ROS OccupancyGrid

drawtonomy ต่างจากเครื่องมือวาดทั่วไปอย่างไร?

เครื่องมือวาดทั่วไปรู้จักเฉพาะรูปทรงทั่วไป เลนจึงเป็นแค่ สี่เหลี่ยมที่ต้องวาดใหม่ทุกครั้งที่ถนนเลี้ยว drawtonomy มี เลน ทางแยก ทางม้าลาย สัญญาณไฟจราจร เครื่องหมายบนถนน ยานพาหนะ และคนเดินเท้าเป็นรูปทรงสำเร็จรูป และเลนมีการเชื่อมต่อ Next / Previous / Left / Right ลากขอบเขตแล้วเลนที่เชื่อมต่อ จะตามมา ดูเพิ่มที่ ทำไมเลือก drawtonomy และ โมเดลการเชื่อมต่อเลน

ต้องติดตั้งอะไรหรือไม่?

ไม่ต้อง drawtonomy ทำงานในเบราว์เซอร์สมัยใหม่ทุกตัว เปิด drawtonomy.com แล้วเริ่มวาดได้ นักพัฒนาส่วนขยายสามารถใช้ dev server ในเครื่อง (@drawtonomy/dev-server) ซึ่งโฮสต์โปรแกรมแก้ไขบน localhost

drawtonomy สร้างสถานการณ์ขับขี่จากภาษาธรรมชาติได้หรือไม่?

ได้ ส่วนขยาย AI Scene Generator อ่าน พรอมต์ภาษาธรรมชาติหรือ OpenSCENARIO XML แล้วสร้างผืนผ้าใบที่ แก้ไขได้ — เลน ยานพาหนะ เส้นทาง และคนเดินเท้าเป็นรูปทรง drawtonomy ปกติ รองรับ Anthropic Claude, OpenAI GPT และ Google Gemini

รูปแบบไฟล์ใดที่เก็บฉาก drawtonomy ในสถานะที่กลับมาแก้ไขได้?

drawtonomy.svg เป็นไฟล์ SVG ปกติ — แสดงตัวอย่างได้ในเบราว์เซอร์ GitHub โปรแกรมสไลด์ และตัวเรนเดอร์ Markdown — พร้อมเมทาดาทา ที่ drawtonomy ใช้สร้างทุกรูปทรง การเชื่อมต่อ จุดร่วม และ ความสัมพันธ์การซ้อนทับเมื่อเปิดไฟล์อีกครั้ง ดูเพิ่มที่ ส่งออกฉาก และ เอกสารอ้างอิงรูปแบบ drawtonomy.svg

เพิ่มเทมเพลตยานพาหนะหรือป้ายของตนเองได้หรือไม่?

ได้ เทมเพลตคือไฟล์ SVG ที่ลงทะเบียนใน templates/manifest.json วางไฟล์ในโฟลเดอร์ที่เหมาะสม (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other) เปิด PR แล้วเทมเพลตจะปรากฏ ในเมนูของโปรแกรมแก้ไขเคียงข้างเทมเพลตในตัว ดูเพิ่มที่ การมีส่วนร่วมเทมเพลต

drawtonomy รองรับเครือข่ายถนนขนาดใหญ่หรือไม่?

drawtonomy เหมาะกับการวาดแผนภาพมากกว่าแผนที่ระดับเมือง เพื่อ การแก้ไขที่ลื่นไหล ควรเก็บฉากเดียวให้น้อยกว่าประมาณ 500 เลน สำหรับพื้นที่ขนาดใหญ่ ให้แบ่งงานออกเป็นไฟล์หลายไฟล์ หรือนำเข้าเฉพาะบริเวณที่ต้องการ

ใช้แผนภาพ drawtonomy ในเปเปอร์ สไลด์ หรือเอกสารได้หรือไม่?

ได้ รูปแบบ drawtonomy.svg เป็น SVG ที่ถูกต้อง จึงฝังในเปเปอร์ สไลด์ Markdown และเว็บไซต์ได้โดยไม่ต้องแปลง รูปแบบ PDF, PNG, JPG และ EPS ก็ใช้ได้สำหรับสายการเผยแพร่ แบบดั้งเดิม

ซอร์สโค้ดอยู่ที่ไหน?

SDK ส่วนขยาย เทมเพลต และเอกสารชุดนี้อยู่ที่ github.com/kosuke55/drawtonomy ส่วนตัวแอปพลิเคชันอยู่ที่ drawtonomy.com