ข้ามไปยังเนื้อหา

drawtonomy vs Truevision Designer

Truevision Designer โดย Truevision AI คือ desktop 3D tool สำหรับออกแบบถนน ทางแยก และสภาพแวดล้อมสำหรับทดสอบยานพาหนะอัตโนมัติ

Truevision Designer ครอบคลุม

  • OpenDRIVE editor พร้อม .xodr import และ export (OpenDRIVE 1.4 ตาม README)
  • เครื่องมือสำหรับถนน เลน junction markings และ terrain
  • ส่งออกสู่ CARLA simulator
  • ฟรีสำหรับใช้ไม่ใช่เชิงพาณิชย์ มีใบอนุญาตแยกสำหรับเชิงพาณิชย์

สำหรับ OpenDRIVE authoring นอกเหนือจาก commercial tooling ที่ paid Truevision Designer เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่มี

drawtonomy คือไวท์บอร์ดบนเบราว์เซอร์สำหรับ driving diagram 2D top-down การส่งออก OpenDRIVE 1.8 ครอบคลุม subset ของ spec — เลน สัญญาณไฟ ทางม้าลาย วัตถุพื้นฐาน — และยังไม่ emit junction primitive หรือป้ายจราจรในรูปแบบ <signal>

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ Truevision Designer

  • OpenSCENARIO 1.3 export ในขั้นตอนเดียวกับ OpenDRIVE — เหมาะเมื่อต้องการ .xosc คู่สำหรับ esmini playback
  • บนเบราว์เซอร์ ไม่ต้องติดตั้ง — สะดวกสำหรับ sketch อย่างรวดเร็วก่อนไปยัง desktop tool
  • .drawtonomy.svg เป็น source figure ที่แก้ไขได้สำหรับ documentation

Pattern ที่สมเหตุสมผล: Truevision Designer สำหรับ OpenDRIVE map, drawtonomy สำหรับภาพ scenario ที่วางทับ