ข้ามไปยังเนื้อหา

drawtonomy และ Eclipse SUMO

drawtonomy และ Eclipse SUMO ไม่ใช่เครื่องมือที่แข่งกัน ทั้งสองทำงานต่าง domain กัน

  • drawtonomy — 2D browser whiteboard สำหรับ driving scene แต่ละฉาก (lane merge, ทางแยก, cut-in) ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM
  • SUMO — microscopic traffic simulator จาก DLR และ Eclipse Foundation จำลอง traffic flow ทั่วทั้ง city network netedit คือ visual network editor ที่มาพร้อมกัน

ทั้งสองเครื่องมืออาจแชร์ข้อมูลผ่าน OpenDRIVE ได้ตามแนวคิด — SUMO มี OpenDRIVE import / export และ drawtonomy emit OpenDRIVE 1.8 — แต่มุ่งเป้าที่ปัญหาต่างกัน

ตาม SUMO documentation

  • Microscopic, vehicle-by-vehicle traffic simulation
  • netedit: visual network editor สำหรับ edge, lane, junction, connection และ traffic light
  • การแก้ไข static และ actuated traffic-signal plan
  • Demand modeling — ยานพาหนะ, flow, ขนส่งสาธารณะ, คนเดินเท้า
  • Edit mode หลายอย่าง: Network, Demand และ Data supermode
  • Unlimited undo / redo, search / selection interface
  • โอเพนซอร์ส (Eclipse Public License 2.0)
  • ใช้กันอย่างแพร่หลายใน academic transportation research และ traffic engineering

สำหรับ traffic-flow modeling และ city-scale network simulation SUMO เป็น open-source standard

drawtonomy ไม่ simulate traffic flow ไม่ model demand และไม่มุ่งเป้าที่ city-scale network sketch ทีละ scene เดียว

ถ้าทำงานกับ SUMO

  • drawtonomy สามารถผลิต figure 2D top-down ของทางแยกหรือ scene เฉพาะสำหรับ paper, slide หรือรายงานควบคู่กับ traffic study ที่ SUMO-based
  • OpenDRIVE export อาจป้อนเข้า network format ของ SUMO ตามหลักการได้ แม้ว่า coverage OpenDRIVE ใน drawtonomy จะเป็น partial (ยังไม่มี junction primitive — ดู exporter roadmap) สำหรับ network authoring จริงสำหรับ SUMO netedit คือเครื่องมือที่เหมาะ

ทั้งสองเครื่องมือทำหน้าที่ต่างกัน ไม่ replace กัน

SUMO เป็นหนึ่งในเสาหลักที่ยืนนานของชุมชน open-source transportation simulation และ OpenDRIVE interoperability ของมันเชื่อมต่อกับ ASAM tooling world ที่ drawtonomy ก็แตะต้องเช่นกัน ทั้งสองโปรเจกต์ได้ประโยชน์จากงาน open standards ที่กว้างขึ้น — ASAM OpenDRIVE ด้านหนึ่ง OpenStreetMap และ Eclipse Foundation อีกด้านหนึ่ง ชุมชน autonomous driving และ traffic engineering ทับซ้อนกันมากขึ้น และเครื่องมืออย่าง SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini และ Autoware ecosystem ต่างได้ประโยชน์จากการบรรจบกันนั้น