แกลเลอรีตัวอย่าง
กำลังจัดเตรียม starter scene .drawtonomy.svg ที่แก้ไขได้ชุดเล็ก เป้าหมาย: figure driving scenario canonical จำนวนหนึ่ง — lane merge, ทางแยก, ทางม้าลาย, test case ของ ADAS — ที่ดาวน์โหลดได้ เปิดใน drawtonomy.com และปรับสำหรับ paper, slide หรือ test scenario ของตัวเอง
ถ้ามี scenario เฉพาะที่อยากเห็นที่นี่ เปิด issue พร้อมคำอธิบาย
ในระหว่างนี้
หัวข้อที่มีชื่อว่า “ในระหว่างนี้”วิธีเร็วที่สุดในการเริ่มต้นกับ scenario จริงวันนี้
- ดู เลนแรกของคุณ เพื่อเรียนรู้ vocabulary ของ canvas
- ลอง tutorial ทางแยกสามเลน สำหรับ scene สมบูรณ์จากศูนย์
- ใช้ Lane จากแผนที่ เพื่อ import ทางแยกจริงจาก OpenStreetMap
- หรือ import Lanelet2 หรือ ROS map เป็นจุดเริ่มต้น