ข้ามไปยังเนื้อหา
drawtonomy
ค้นหา
Ctrl
K
ยกเลิก
GitHub
App
เลือกธีม
มืด
สว่าง
อัตโนมัติ
เลือกภาษา
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
Start here
Introduction
Quickstart
Tutorials
บทเรียน
สามเลนแรก
ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ
จำลองถนนจริงจากแผนที่
สร้างฉากด้วย AI แล้วปรับด้วยมือ
How-to guides
คู่มือวิธีทำ
ส่งออกฉากเป็น SVG, PNG, PDF หรือ drawtonomy.svg
ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)
นำเข้า ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
จัดการการเชื่อมต่อเลน (Next / Prev / Left / Right)
สร้างเลนจากแผนที่
ใช้เครื่องมือ Lane — วาดเลนจากเส้นกึ่งกลางหรือขอบเขต
เพิ่มยานพาหนะ คนเดินเท้า และสัญญาณไฟจราจร
เส้นทางพร้อม footprint
ใช้จุดร่วมระหว่างรูปทรง
แก้ไขเซกเมนต์และเพิ่มจุด
ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ
snap ไปยังรูปทรงที่มีอยู่
ปรับแต่งสี ความทึบ ความกว้าง และสไตล์
Reference
คู่มืออ้างอิง
จานสี
รูปแบบ drawtonomy.svg
รูปแบบส่งออกที่รองรับ
ภาพรวม @drawtonomy/sdk
คลังรูปทรง
คีย์ลัดบนแป้นพิมพ์
Explanation
คำอธิบาย
สถาปัตยกรรมตัวส่งออก
สถาปัตยกรรมส่วนขยาย
โมเดลการเชื่อมต่อเลน
Snap & การใช้จุดร่วม
ทำไมเลือก drawtonomy — ไวท์บอร์ดที่สร้างมาเพื่อสถานการณ์ขับขี่
Extending drawtonomy
การขยาย drawtonomy
Exporter SDK
Extension SDK
การมีส่วนร่วมในเทมเพลต
FAQ
Contact
GitHub
App
เลือกธีม
มืด
สว่าง
อัตโนมัติ
เลือกภาษา
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
คู่มืออ้างอิง
หน้าอ้างอิงสำหรับการค้นหาข้อมูล แต่ละหน้าเป็นรายการข้อเท็จจริง ที่กระชับ
โปรแกรมแก้ไข
หัวข้อที่มีชื่อว่า “โปรแกรมแก้ไข”
คีย์ลัดบนแป้นพิมพ์
คลังรูปทรง
จานสี
รูปแบบไฟล์
หัวข้อที่มีชื่อว่า “รูปแบบไฟล์”
รูปแบบส่งออกที่รองรับ
รูปแบบ drawtonomy.svg
SDK
หัวข้อที่มีชื่อว่า “SDK”
ภาพรวม
@drawtonomy/sdk
API ของ Extension SDK
API ของ Exporter SDK