ข้ามไปยังเนื้อหา
drawtonomy
ค้นหา
Ctrl
K
ยกเลิก
GitHub
App
เลือกธีม
มืด
สว่าง
อัตโนมัติ
เลือกภาษา
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
Start here
Introduction
Quickstart
Scene editor
Tutorials
บทเรียน
สามเลนแรก
ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ
จำลองถนนจริงจากแผนที่
สร้างฉากด้วย AI แล้วปรับด้วยมือ
สูตรแรกของคุณ
How-to guides
คู่มือวิธีทำ
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
ส่งออกฉากเป็น SVG, PNG, PDF หรือ drawtonomy.svg
ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)
นำเข้า OpenDRIVE (.xodr)
นำเข้า ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
Place intersections and roundabouts — parametric templates
จัดการการเชื่อมต่อเลน (Next / Prev / Left / Right)
สร้างเลนจากแผนที่
ใช้เครื่องมือ Lane — วาดเลนจากเส้นกึ่งกลางหรือขอบเขต
สมการ LaTeX
เพิ่มยานพาหนะ คนเดินเท้า และสัญญาณไฟจราจร
เส้นทางพร้อม footprint
ใช้จุดร่วมระหว่างรูปทรง
แก้ไขเซกเมนต์และเพิ่มจุด
แชร์ผ่าน URL
ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ
snap ไปยังรูปทรงที่มีอยู่
ปรับแต่งสี ความทึบ ความกว้าง และสไตล์
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
Actions reference
Triggers reference
End and fail conditions
Playback
RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
Overview
Chrome extension for GitHub
MCP server (AI agents)
Reference
คู่มืออ้างอิง
จานสี
รูปแบบ drawtonomy.svg
รูปแบบส่งออกที่รองรับ
ภาพรวม @drawtonomy/sdk
คลังรูปทรง
คีย์ลัดบนแป้นพิมพ์
Explanation
คำอธิบาย
สถาปัตยกรรมตัวส่งออก
สถาปัตยกรรมส่วนขยาย
โมเดลการเชื่อมต่อเลน
Snap & การใช้จุดร่วม
ทำไมเลือก drawtonomy — ไวท์บอร์ดที่สร้างมาเพื่อสถานการณ์ขับขี่
Topics
Topics
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
ROS occupancy grid
esmini
Autoware HD maps
HD maps
Scenario classification
Use cases
Overview
Scenario & simulation
OpenSCENARIO editor
OpenSCENARIO simulator
Browser .xosc playback
ADAS scenarios
ภาพ Cut-in & lane-change
Sketch ก่อน CARLA
Figures & slides
ภาพประกอบ paper
Design-review slides
ภาพ Blog & บทความ
สมการ + ฉากการขับขี่
Maps & road networks
Lanelet2 editor
OpenDRIVE editor
Road network design tool
Lane drawing tool
Annotate ROS maps
LaTeX equations
สมการในรูปประกอบบทความ
สมการในสไลด์ & บล็อก
ไวท์บอร์ดคณิตศาสตร์
Education & adjacent
การสอน
แผนภาพโรงเรียนสอนขับรถ
การศึกษาและในชีวิตประจำวัน
ร่างอุบัติเหตุ
วิศวกรรมจราจร
Compare
เปรียบเทียบ drawtonomy กับเครื่องมืออื่น
vs RoadRunner
vs esmini
vs Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
vs LaneMaker
vs CommonRoad SD
vs JOSM
vs MapToolbox
vs Vector Map Builder
vs slide tools
vs SUMO netedit
vs CARLA Map Editor
vs เขียน XML มือ
vs online whiteboard
vs odrviewer.io
vs scenariogeneration
vs MATLAB Driving Scenario Designer
vs SmartDraw
vs Easy Street Draw
vs AccidentSketch.com
vs draw.io
vs Lucidchart
Extending drawtonomy
การขยาย drawtonomy
Headless generation
Exporter SDK
Extension SDK
การมีส่วนร่วมในเทมเพลต
Ecosystem
Ecosystem — เครื่องมือที่ drawtonomy ทำงานด้วย
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
แกลเลอรีตัวอย่าง
Security
Security and privacy
Data flow and privacy
Offline usage
Security FAQ
Chrome extension privacy policy
FAQ
Contact
GitHub
App
เลือกธีม
มืด
สว่าง
อัตโนมัติ
เลือกภาษา
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
คู่มืออ้างอิง
หน้าอ้างอิงสำหรับการค้นหาข้อมูล แต่ละหน้าเป็นรายการข้อเท็จจริง ที่กระชับ
โปรแกรมแก้ไข
หัวข้อที่มีชื่อว่า “โปรแกรมแก้ไข”
คีย์ลัดบนแป้นพิมพ์
คลังรูปทรง
จานสี
รูปแบบไฟล์
หัวข้อที่มีชื่อว่า “รูปแบบไฟล์”
รูปแบบส่งออกที่รองรับ
รูปแบบ drawtonomy.svg
SDK
หัวข้อที่มีชื่อว่า “SDK”
ภาพรวม
@drawtonomy/sdk
API ของ Extension SDK
API ของ Exporter SDK