drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
หัวข้อที่มีชื่อว่า “RoadRunner”MathWorks RoadRunner คือ editor แบบโต้ตอบสำหรับออกแบบ 3D scene เพื่อจำลองและทดสอบระบบการขับขี่อัตโนมัติ เมื่อใช้คู่กับ RoadRunner Scenario จะครอบคลุมทั้ง HD map authoring และการสร้าง dynamic scenario ทำให้เป็นหนึ่งในเครื่องมือมาตรฐานของทีม ADAS / AD ระดับมืออาชีพ
สิ่งที่ RoadRunner ครอบคลุม:
- HD map authoring พร้อม 3D analytical geometry เต็มรูปแบบ
- Import และ export ASAM OpenDRIVE 1.4 ถึง 1.8
- Scenario authoring ผ่าน RoadRunner Scenario พร้อมส่งออกเป็น ASAM OpenSCENARIO XML และ DSL ออกแบบให้รองรับ simulator ที่ใช้ OpenSCENARIO เช่น CARLA, esmini, IPG CarMaker และ dSPACE ASM
- Integration กับ MATLAB / Simulink สำหรับ co-simulation และ scripted pipeline
- Asset ยานพาหนะและอุปกรณ์ถนน 3D
- เอกสารและช่องทาง support ของ MathWorks
ทีมที่ต้องผลิต HD map หรือ scenario catalog ในปริมาณมาก RoadRunner คือตัวเลือกหลักที่นึกถึงก่อน
ใบอนุญาตและราคา
หัวข้อที่มีชื่อว่า “ใบอนุญาตและราคา”RoadRunner เป็น product เชิงพาณิชย์ของ MathWorks มหาวิทยาลัยหลายแห่งให้สิทธิ์เข้าถึงผ่าน campus-wide MathWorks license จึงควรตรวจสอบก่อนว่าสถาบันของตนมีสิทธิ์อยู่แล้วหรือไม่ นอกวงการวิชาการต้องซื้อใบอนุญาตแบบ paid
drawtonomy ใช้ควบคู่กับ RoadRunner ได้อย่างไร
หัวข้อที่มีชื่อว่า “drawtonomy ใช้ควบคู่กับ RoadRunner ได้อย่างไร”drawtonomy คือไวท์บอร์ดบนเบราว์เซอร์สำหรับสร้างแผนผังการขับขี่ ตามเอกสาร exporter การส่งออก OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 ครอบคลุมเพียง subset ของ spec เท่านั้น เช่น ยังไม่รองรับ OpenDRIVE junction primitive หรือป้ายจราจรแบบ <signal> และการรองรับ OpenSCENARIO storyboard ยังจำกัด (ไม่มี conditional trigger, parameter sweep หรือ act ซับซ้อน) ซึ่งอยู่ใน roadmap
สิ่งที่ drawtonomy เพิ่มเติมได้เมื่อใช้คู่กับ RoadRunner:
- พื้นที่ sketch บนเบราว์เซอร์ฟรี สำหรับ paper figure, slide diagram หรือการพูดคุยออกแบบ
- ไฟล์ source figure
.drawtonomy.svgที่แก้ไขได้ใช้ในเอกสาร - ทดสอบ scene เวอร์ชันง่ายอย่างรวดเร็วใน esmini
รูปแบบการใช้งานที่ลงตัว: RoadRunner สำหรับ production scenario และ drawtonomy สำหรับแผนผังประกอบ
ส่วนหนึ่งของ ASAM ecosystem เดียวกัน
หัวข้อที่มีชื่อว่า “ส่วนหนึ่งของ ASAM ecosystem เดียวกัน”RoadRunner และ drawtonomy ต่างมุ่งเป้าที่มาตรฐาน ASAM ชุดเดียวกัน ได้แก่ OpenSCENARIO และ OpenDRIVE ไฟล์จากเครื่องมือหนึ่งสามารถเปิดด้วยอีกเครื่องมือได้ในหลักการ และทั้งสองส่งออกสู่ esmini สำหรับ playback ชุมชน OpenSCENARIO และ OpenDRIVE ยังค่อนข้างเล็ก เครื่องมือต่าง ๆ ที่มีส่วนร่วม ไม่ว่าจะเป็น RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration และ esmini ล้วนมีเป้าหมายร่วมกันคือทำให้การทดสอบแบบ scenario-based เข้าถึงได้ง่ายขึ้น ทุกเครื่องมือต่างทำงานในส่วนคนละส่วนของ ecosystem เดียวกัน