ข้ามไปยังเนื้อหา
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs CARLA Map Editor

CARLA Map Editor

หัวข้อที่มีชื่อว่า “CARLA Map Editor”

CARLA Map Editor คือแอปพลิเคชันเดสก์ท็อปจากโปรเจกต์ CARLA ตามที่ README ระบุไว้ มันโหลดไฟล์ FBX และ .xodr ที่สร้างโดย RoadRunner แล้วให้คุณวาง metadata เพิ่มเติมลงไป — เป็นเครื่องมือสำหรับเสริมแผนที่ที่มีอยู่แล้ว ไม่ใช่สำหรับวาดถนนตั้งแต่ต้น

สิ่งที่ CARLA Map Editor ทำได้ (ตาม GitHub repository):

  • โหลดแผนที่ FBX + OpenDRIVE ที่สร้างโดย RoadRunner พร้อมเพิ่มไฟสัญญาณ กลุ่มไฟสัญญาณ และป้ายจำกัดความเร็ว
  • แก้ไข box trigger และ relative transform สำหรับการตรวจจับ
  • ส่งออกข้อมูลที่อัปเดตกลับไปยัง OpenDRIVE (.xodr)
  • โค้ด MIT-licensed จาก CARLA สร้างบน Unreal Engine 4 ปัจจุบันเป็นแอปพลิเคชันเดสก์ท็อป Linux

สำหรับการเตรียมแผนที่ใช้งานใน CARLA simulator โดยเฉพาะการใส่สัญญาณลงในแผนที่ RoadRunner นี่คือเครื่องมือที่ดูแลควบคู่กับ simulator

ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้

หัวข้อที่มีชื่อว่า “ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้”

drawtonomy คือไวท์บอร์ดบนเบราว์เซอร์สำหรับ driving diagram แบบ 2D top-down มันไม่ใช่เครื่องมือใน pipeline ของ CARLA map: ไม่มี dependency กับ Unreal Engine ไม่มี FBX export และไม่มี 3D mesh ตามที่ เอกสาร exporter ระบุ การส่งออก OpenDRIVE 1.8 ครอบคลุม subset ของ spec — เลน ไฟสัญญาณ ทางม้าลาย วัตถุพื้นฐาน — และยังไม่รองรับ junction primitive หรือป้ายจราจรแบบ <signal> entry จึงเหมาะสำหรับ sketch และ figure ไม่ใช่สำหรับ CARLA map ที่ใช้งานจริง

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ CARLA Map Editor:

  • Sketch layout ของ scene ที่ต้องการบนเบราว์เซอร์ก่อนเริ่ม map authoring จริง — ไม่ต้องติดตั้ง ไม่ต้องใช้ Unreal Engine
  • Figure ที่แก้ไขได้ในรูปแบบ .drawtonomy.svg สำหรับ paper หรือ slide ที่อธิบาย scenario ที่กำลังสร้างใน CARLA
  • ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 เพื่อทดสอบเบื้องต้นใน esmini กับเวอร์ชันง่าย ๆ ของ scene

สำหรับ CARLA map จริง เส้นทาง RoadRunner → CARLA Map Editor คือแนวทางที่ใช้กันอยู่ drawtonomy อยู่ในส่วนของแผนภาพ scenario ไม่ใช่ simulated map

ใน simulation ecosystem เดียวกัน

หัวข้อที่มีชื่อว่า “ใน simulation ecosystem เดียวกัน”

drawtonomy ส่งออกมาตรฐาน ASAM OpenDRIVE และ OpenSCENARIO ชุดเดียวกับที่ CARLA ใช้ CARLA อยู่ฝั่ง execution ของ pipeline ความสัมพันธ์จึงเป็นการทำงานร่วมกันมากกว่าการแข่งขัน — ดู CARLA ScenarioRunner สำหรับวิธีที่ scenario ที่ authored แล้วถูก playback เครื่องมือ authoring อื่น ๆ ในพื้นที่ OpenDRIVE เดียวกันได้แก่ RoadRunner, LaneMaker และ Truevision Designer เราทำงานในส่วนต่าง ๆ ของ ecosystem เดียวกัน

อ่านเพิ่มเติม

หัวข้อที่มีชื่อว่า “อ่านเพิ่มเติม”