drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
หัวข้อที่มีชื่อว่า “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor คือแอปพลิเคชันเดสก์ท็อปจากโปรเจกต์ CARLA ตามที่ README ระบุไว้ มันโหลดไฟล์ FBX และ .xodr ที่สร้างโดย RoadRunner แล้วให้วาง metadata เพิ่มเติมลงไปได้ — เป็นเครื่องมือสำหรับเสริมแผนที่ที่มีอยู่แล้ว ไม่ใช่เครื่องมือสำหรับวาดถนนตั้งแต่ต้น
สิ่งที่ CARLA Map Editor ทำได้ (ตาม GitHub repository):
- โหลดแผนที่ FBX + OpenDRIVE ที่สร้างโดย RoadRunner พร้อมเพิ่มไฟสัญญาณ กลุ่มไฟสัญญาณ และป้ายจำกัดความเร็ว
- แก้ไข box trigger และ relative transform สำหรับการตรวจจับ
- ส่งออกข้อมูลที่อัปเดตกลับไปยัง OpenDRIVE (
.xodr) - โค้ด MIT-licensed จาก CARLA สร้างบน Unreal Engine 4 ปัจจุบันเป็นแอปพลิเคชันเดสก์ท็อปสำหรับ Linux
สำหรับการเตรียมแผนที่ใช้งานใน CARLA simulator โดยเฉพาะการใส่สัญญาณลงในแผนที่ RoadRunner นี่คือเครื่องมือที่ดูแลควบคู่ไปกับตัว simulator
ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้
หัวข้อที่มีชื่อว่า “ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้”drawtonomy คือไวท์บอร์ดบนเบราว์เซอร์สำหรับ driving diagram แบบ 2D top-down ไม่ใช่เครื่องมือใน pipeline ของ CARLA map: ไม่มี dependency กับ Unreal Engine ไม่มี FBX export และไม่มี 3D mesh ส่วน 3D preview ที่มีอยู่เป็นแบบดูอย่างเดียว ไว้ตรวจสอบผลรันของ scenario ไม่ใช่ viewport สำหรับ modeling และไม่มี 3D export ของตัวเอง การส่งออก OpenDRIVE ของมัน emit การเชื่อมต่อ <junction> และป้ายจราจรในรูปแบบ <signal> ได้ แต่การเชื่อมต่อนั้นเชื่อถือได้เป็นหลักเมื่อ carry-through ไฟล์ .xodr ที่ import เข้ามาโดยไม่แก้ไข ส่วนการสร้าง junction geometry ใหม่จากเลนที่วาดเองยังมีความแม่นยำต่ำ drawtonomy จึงเหมาะกับ sketch, figure และงาน scenario 2D เบา ๆ ไม่ใช่แผนที่ CARLA สำหรับ production
สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ CARLA Map Editor:
- Sketch layout ของฉากที่ต้องการบนเบราว์เซอร์ก่อนเริ่ม map authoring จริง — ไม่ต้องติดตั้ง ไม่ต้องใช้ Unreal Engine
- Figure ที่แก้ไขได้ในรูปแบบ
.drawtonomy.svgสำหรับบทความวิจัยหรือสไลด์ที่อธิบาย scenario ที่กำลังสร้างใน CARLA - ส่งออก OpenSCENARIO 1.2 คู่กันเพื่อทดสอบเบื้องต้นใน esmini กับเวอร์ชันง่าย ๆ ของฉาก
สำหรับแผนที่ CARLA จริง เส้นทาง RoadRunner → CARLA Map Editor คือแนวทางที่เป็นที่ยอมรับ drawtonomy อยู่ในส่วนของแผนภาพ scenario ไม่ใช่ simulated map
ใน simulation ecosystem เดียวกัน
หัวข้อที่มีชื่อว่า “ใน simulation ecosystem เดียวกัน”drawtonomy ส่งออกมาตรฐาน ASAM OpenDRIVE และ OpenSCENARIO ชุดเดียวกับที่ CARLA ใช้ CARLA อยู่ฝั่ง execution ของ pipeline ความสัมพันธ์จึงเป็นการทำงานร่วมกันมากกว่าการแข่งขัน — ดู CARLA ScenarioRunner สำหรับวิธีที่ scenario ที่ author แล้วถูก playback เครื่องมือ authoring อื่น ๆ ในพื้นที่ OpenDRIVE เดียวกันได้แก่ RoadRunner, LaneMaker และ Truevision Designer เราทำงานกันคนละส่วนของ ecosystem เดียวกัน