ข้ามไปยังเนื้อหา

drawtonomy vs JOSM สำหรับ Lanelet2

JOSM คือ desktop OpenStreetMap editor เขียนด้วย Java ใช้ใน OSM editing workflow ทั่วโลก พร้อมกับ Autoware Lanelet2 plugin สามารถ author Lanelet2 map ได้

JOSM พร้อม plugin ครอบคลุม

  • OSM editor ทั่วไปที่ขยายสำหรับ Lanelet2
  • ควบคุม OSM tag, way และ relation ได้ทุกระดับ
  • Bulk operation, filter และ search ข้ามหลาย feature
  • ประวัติยาวในชุมชน OSM
  • Offline-first local editing
  • Plugin ecosystem และความสามารถ customise

JOSM เป็นตัวเลือกที่พบบ่อยเมื่อต้องการ desktop-grade Lanelet2 authoring

การรองรับ Lanelet2 ของ drawtonomy แคบ ตาม exporter documentation

  • นำเข้าไฟล์ Lanelet2 .osm และแสดง lanelet เป็น editable shape
  • ให้ปรับ boundary และแก้ไข geometry พื้นฐาน
  • ส่งออกกลับโดยเก็บ regulatory element และ tag อื่น ๆ ผ่าน sidecar
  • ไม่ รองรับการสร้างหรือแก้ไข regulatory element ใน UI

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ JOSM

  • ตรวจสอบ Lanelet2 map อย่างรวดเร็วบนเบราว์เซอร์โดยไม่ต้องติดตั้ง JOSM
  • แก้ไข geometry เล็กน้อยบนแผนที่เล็ก (ปรับ boundary, smooth)
  • ภาพที่สะอาดของส่วนเล็ก ๆ ของ Lanelet2 map สำหรับ paper หรือ slide
  • ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 สำหรับ scene เดิม ถ้าต้องการ esmini companion

สำหรับ Lanelet2 authoring เต็มรูปแบบ ทุกอย่างที่เกี่ยวกับ regulatory element หรืองานระดับเมือง JOSM คือเครื่องมือที่ถูกต้อง