Topics

หน้าเหล่านี้อธิบายมาตรฐานและ ecosystem ที่ drawtonomy เชื่อมต่อด้วย แต่ละหน้าเขียนเป็น neutral primer ก่อน โดยบทบาทของ drawtonomy อยู่ท้าย

• OpenSCENARIO คืออะไร? — ภาษาอธิบาย scenario ของ ASAM สำหรับทดสอบระบบขับขี่อัตโนมัติ
• OpenDRIVE คืออะไร? — รูปแบบโครงข่ายถนนที่ simulator และ HD map ใช้
• Lanelet2 คืออะไร? — รูปแบบ HD map แบบ lanelet ที่ Autoware และ research stack ใช้
• ROS occupancy grid maps — รูปแบบแผนที่ .pgm + .yaml ที่ SLAM ผลิตและ nav2 ใช้
• esmini คืออะไร? — OpenSCENARIO player โอเพนซอร์สและ minimal simulator
• Autoware HD maps — Autoware แสดง road geometry อย่างไรและเชื่อมกับ Lanelet2 อย่างไร
• HD map คืออะไร? — road model แบบ machine-readable ที่มีความแม่นยำระดับเซนติเมตรสำหรับ autonomous driving stack
• การจำแนกสถานการณ์ขับขี่ — functional, logical และ concrete scenario สำหรับการทดสอบ ADAS และ AV