ข้ามไปยังเนื้อหา

เส้นทางพร้อม footprint

footprint คือสำเนาของยานพาหนะ (หรือเทมเพลตอื่น) ที่วาง ตามเส้นทางโดยอัตโนมัติ เดโมเริ่มจากรถ ego หนึ่งคัน วาด Path จากรถนั้น แล้วเส้นทางจะเต็มไปด้วยสำเนาของรถนั้นทันที — เทมเพลต เดียวกัน หันตามแนวโค้ง และห่างเท่ากัน

รถ ego, Path ที่วาดจากรถ และรอย footprint ที่เกิดขึ้น

วางยานพาหนะที่ใดก็ได้บนผืนผ้าใบด้วยเครื่องมือ Vehicle จากนั้น กด H สำหรับเครื่องมือ Path พาเนลด้านขวาแสดง การตั้งค่า Path:

พาเนลเครื่องมือ Path — Color, Opacity 90%, Style Solid, Width 5px, Arrow Head 20px, Smooth ติ๊กไว้

ค่าเริ่มต้นที่แสดง — สีเขียวทึบ กว้าง 5 px โค้งเรียบ พร้อม หัวลูกศร 20 px — คือสิ่งที่เดโมใช้

คลิกที่ยานพาหนะเพื่อเริ่มเส้นทาง จุดแรกจะ latch เข้ากับ จุดยึดของยานพาหนะ คลิกจุดถัดไปเพื่อขยายเส้นทาง หัวลูกศรจะ ปรากฏที่จุดสุดท้ายที่วาง กด Enter เพื่อเสร็จสิ้น

ทันทีที่เส้นทางเสร็จ drawtonomy จะวางสำเนายานพาหนะต้นทาง ตามเส้นทาง:

วาด Path เสร็จแล้ว footprint ของยานพาหนะปรากฏตามเส้นทางโดยห่างเท่ากัน

แต่ละสำเนาจะหมุนให้ตรงกับเส้นสัมผัสของเส้นทางที่ตำแหน่งนั้น รอย footprint จึงตามแนวโค้งได้อย่างเป็นธรรมชาติ

footprint ใช้สไตล์เดียวกับยานพาหนะต้นทาง: เปลี่ยนสี ความทึบ หรือเทมเพลตของต้นทาง แล้วทุก footprint ตามไปด้วย ไม่ต้อง แก้ไขแต่ละสำเนาด้วยมือเพื่อให้แผนภาพการหลบหลีกดูสอดคล้องกัน

เฟรมเดโมถัดไปซ่อนเส้นทางเอง เหลือเพียง footprint — มีประโยชน์ สำหรับภาพส่งออกที่ไม่ต้องการให้เส้นทางพื้นรกแผนภาพ:

footprint อย่างเดียว ไม่มีเส้นทางวาด

  • ระยะห่าง — ระยะระหว่าง footprint
  • ออฟเซ็ตจุดยึด — เลื่อนจุดอ้างอิงตามทิศทางการเคลื่อนที่ (เช่น base link หรือกันชนหน้าแทนจุดกึ่งกลาง)
  • Smooth — เช็กบ็อกซ์ในพาเนล Path ทำให้เส้นทางโค้งเรียบ ระหว่างจุด การหันของ footprint จะตามด้วย
  • Color / Opacity / Size — มีผลกับทุก footprint พร้อมกัน ผ่านยานพาหนะต้นทาง