drawtonomy vs Vector Map Builder

TIER IV Vector Map Builder

Vector Map Builder โดย TIER IV คือ browser-based Lanelet2 editor ที่สร้างสำหรับ Autoware

Vector Map Builder ครอบคลุม

• Lanelet2 format authoring พร้อม .osm output
• การสร้าง Lanelet2 element ทั่วไป เช่น lanelet, ทางม้าลาย, stop line และสัญญาณไฟ
• Output ที่สร้างตาม requirement ของ Autoware
• Interface บนเบราว์เซอร์ รันผ่านบัญชี TIER IV

สำหรับงาน Autoware-targeted Lanelet2 Vector Map Builder มักเป็นตัวเลือกแรกที่แนะนำสำหรับผู้ใช้ใหม่

Lanelet2 editor อื่นที่ควรรู้

• JOSM พร้อม Autoware Lanelet2 plugin — desktop OSM editor ที่ขยายสำหรับ Lanelet2
• Autocore MapToolbox — Unity plugin สำหรับ Lanelet2

ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กับ Vector Map Builder

drawtonomy และ Vector Map Builder เป็น browser-based Lanelet2 tool ทั้งคู่ แต่อยู่ในตำแหน่งที่ต่างกันมาก Vector Map Builder คือ Lanelet2 authoring tool จริง drawtonomy คือไวท์บอร์ด 2D ที่มีการรองรับ Lanelet2 แคบ ๆ

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ Vector Map Builder

• ภาพ 2D top-down ของส่วนเล็ก ๆ ของ Lanelet2 map สำหรับ paper หรือ slide deck
• .drawtonomy.svg เป็น source figure ที่แก้ไขได้สำหรับ documentation
• ส่งออก OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 สำหรับ esmini-playable companion ของแผนที่ที่ authored ใน Vector Map Builder

สำหรับ Autoware HD-map authoring จริง — ทุกอย่างที่ต้องการ regulatory element หรือ planning / perception stack — Vector Map Builder คือเครื่องมือที่ถูกต้อง drawtonomy สำหรับ figure และการตรวจสอบ geometry เท่านั้น

อ่านเพิ่มเติม

• Lanelet2 คืออะไร?
• Autoware HD maps
• แก้ไข Lanelet2 maps บนเบราว์เซอร์