Visualize สถานการณ์ cut-in, lane-change และ unprotected-left

ทุก ADAS / AV test catalog มีสถานการณ์ที่พบบ่อยซ้ำแล้วซ้ำเล่าในแกนกลาง — cut-in, lane change, unprotected left, roundabout entry, pedestrian crossing, lead-vehicle braking ภาพที่ใส่ใน test plan, slide deck, safety-case document หรือ paper มักเป็นหนึ่งในนั้น วาดจากมุมมอง 2D แบบ top-down

drawtonomy เหมาะสมสำหรับ ผลิตภาพเหล่านั้นอย่างรวดเร็ว ด้วย style ที่สม่ำเสมอตลอด catalog ทั้งหมด

สถานการณ์ที่พบบ่อย

Cut-in scenario

ยานพาหนะอีกคันเคลื่อนด้านข้างจากเลนที่อยู่ติดกันเข้าสู่เลน ego ข้างหน้า ego vehicle ภาพแสดง

ถนน 2 หรือ 3 เลน
Ego ในหนึ่งเลน ยานพาหนะที่ cut-in ในเลนติดกัน
Path arrow จากตำแหน่งเริ่มต้นไปยังตำแหน่งสุดท้ายในเลน ego
Label trigger — โดยทั่วไปเป็น TTC, ความเร็วสัมพัทธ์ หรือ gap ตามยาว

Lane change scenario

Ego vehicle เปลี่ยนเลน ภาพแสดง

ถนนหลายเลน
ตำแหน่งเริ่มต้น ตำแหน่งสุดท้าย และ trajectory ของ ego
Actor อื่นที่ manoeuvre มีปฏิสัมพันธ์ด้วย

Unprotected left turn

Ego vehicle เลี้ยวซ้ายข้ามหนึ่งหรือหลายเลนของ oncoming traffic โดยไม่มี protected signal phase ภาพแสดง

ทางแยก 4-way
Trajectory เลี้ยวซ้ายของ ego
ยานพาหนะ oncoming หนึ่งคันขึ้นไปในเลนที่ขัดแย้ง
เลือกได้: คนเดินเท้าที่ทางม้าลาย

Pedestrian crossing scenario

คนเดินเท้าข้ามถนนข้างหน้า ego ด้วยความสามารถมองเห็นและเวลาที่หลากหลาย ภาพแสดง

ส่วนถนนที่มีหรือไม่มีทางข้าม
Trajectory ของคนเดินเท้า
การเข้าใกล้ของ ego
เลือกได้: ยานพาหนะที่บัง ego ไม่ให้เห็นคนเดินเท้าจนถึงช่วงท้าย

Lead-vehicle braking

ยานพาหนะข้างหน้า ego เบรก ใช้ประเมิน following gap, brake-light detection และ AEB