Ecosystem — เครื่องมือที่ drawtonomy ทำงานด้วย

หน้าเหล่านี้อธิบายเครื่องมือที่ drawtonomy ทำงานด้วย ไม่ใช่แข่งด้วย drawtonomy เป็น authoring whiteboard — output ของมัน (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) ถูกใช้โดย player, simulator และ generator ด้านล่าง

นี่คือด้าน integration ของ ecosystem สำหรับการเปรียบเทียบแบบ side-by-side กับเครื่องมือ authoring อื่น ๆ ดูที่ Compare

OpenSCENARIO player

• esmini — OpenSCENARIO 1.x player โอเพนซอร์สที่ drawtonomy target โดยตรงผ่าน esmini bundle export
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA simulator และ OpenSCENARIO execution engine ของมัน

Scenario generation language และ DSL

• Scenic — probabilistic programming language สำหรับ scenario ของ Berkeley

Traffic simulator

• SUMO — Eclipse SUMO, microscopic traffic simulator พร้อม OpenDRIVE interoperability