กรณีการใช้งาน

จุดเน้นหลักของ drawtonomy คือ self-driving / การขับขี่อัตโนมัติ (AD/ADAS) — ภาพประกอบ, scenario sketch, การสร้าง OpenSCENARIO / Lanelet2 คำศัพท์เลน / ยานพาหนะ / ทางแยกมีความยืดหยุ่นพอที่จะใช้ในบริบทอื่นที่เกี่ยวข้องได้ด้วย และเครื่องมือ Math (KaTeX) ในตัวยังทำให้ drawtonomy เป็นไวท์บอร์ด LaTeX สำหรับทุกสาขาวิชา

Self-driving / การขับขี่อัตโนมัติ (AD / ADAS) — หลัก

• ภาพประกอบสำหรับ paper การขับขี่อัตโนมัติ — ภาพฉากที่ใช้ร่วมกับ LaTeX ได้
• สมการควบคู่ภาพการขับขี่อัตโนมัติ — พิมพ์ฟังก์ชันต้นทุน controller และ prediction objective ด้วย LaTeX ข้างภาพฉาก
• สไลด์สำหรับ design review — ภาพทางแยกที่เรียบร้อยสำหรับ slide deck
• ภาพ scenario สำหรับ blog และบทความเทคนิค — ภาพที่ embed ได้สำหรับ engineering blog
• Sketch ก่อนสร้าง OpenSCENARIO — visual draft → XML
• Sketch สถานการณ์ทดสอบ ADAS — แผนภาพ cut-in, lane-merge และ corner case
• Visualize สถานการณ์ cut-in และ lane-change — functional scenario หลักที่อยู่ในทุก test catalog

สมการ LaTeX — ทุกสาขาวิชา

• สมการในภาพประกอบงานวิจัย — เครื่องมือแก้ไข LaTeX/KaTeX บนเบราว์เซอร์ฟรี ส่งออก SVG / PDF / EPS สำหรับ IEEE, arXiv และวิทยานิพนธ์
• สมการในสไลด์และ blog — จาก LaTeX expression ไปสู่ PNG/SVG ที่ใส่ใน Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack หรือ Ghost ได้ในเวลา 2 นาที
• ไวท์บอร์ดสมการสำหรับการเรียนการสอน — สมการแบบพิมพ์และ annotation ลายมือบน canvas ไม่จำกัดขนาด เหมาะสำหรับ tutoring, handout บรรยาย และ thread อธิบาย

HD maps และ SLAM

• แก้ไข Lanelet2 map บนเบราว์เซอร์ — แก้ปัญหาเล็กน้อยโดยไม่ต้องใช้ JOSM
• Annotate ROS กริดการครอบครอง — annotation SLAM map พร้อมสำหรับ paper
• Lanelet2 → OpenSCENARIO workflow — จาก Autoware HD map ไปยัง test scenario

การศึกษา

• สอนแนวคิดการขับขี่อัตโนมัติ — ภาพประกอบสำหรับชั้นเรียน AV
• แผนภาพโรงเรียนสอนขับรถ — sketch ทางแยก lane-change และ right-of-way สำหรับแผนบทเรียน
• การศึกษาความปลอดภัยบนท้องถนนและ sketch ในชีวิตประจำวัน — ใบงานในชั้นเรียน การพูดคุยเส้นทาง blog และกราฟิก road บน social media

โดเมนที่เกี่ยวข้อง

• ร่างการสร้างสถานการณ์อุบัติเหตุและประกันภัย — sketch ส่วนตัวอย่างรวดเร็ว สำหรับงาน reconstruction จริงควรใช้เครื่องมือเฉพาะทาง
• Sketch วิศวกรรมจราจรและการวางผังเมือง — ภาพสำหรับการประชุมสาธารณะและรายงาน การวิเคราะห์เชิงลึกยังคงอยู่ใน Synchro, VISSIM และเครื่องมือที่คล้ายกัน