Sketch สถานการณ์ทดสอบ ADAS

ADAS และ AD test catalog — และ test plan ขับขี่อัตโนมัติในภาพรวม — มักต้องการภาพสถานการณ์ที่ชัดเจน: แผนผังเลน participant trigger และ expected response drawtonomy เก่งในการ ผลิตภาพเหล่านั้นอย่างรวดเร็ว

สถานการณ์ ADAS ที่ sketch ได้ดี

• Cut-in
• Lead-vehicle braking
• Lane merge
• Stationary obstacle
• Pedestrian crossing
• Unprotected left turn
• Roundabout entry
• Crossing path

แต่ละอันใช้เวลา 5-10 นาที เมื่อมี road template ตั้งไว้แล้ว

สิ่งที่คุณจะได้

• แผนภาพที่สะอาด แก้ไขได้ เหมาะสำหรับ test plan, design-review slide และ report
• library ของ road template และ scenario variant ที่ใช้ซ้ำได้
• ส่วนเลือกเสริม: esmini-ready zip สำหรับ visual playback ง่าย ๆ ของฉาก

สิ่งที่คุณ จะไม่ ได้

• Scenario พร้อมสำหรับ regression suite การส่งออก OpenSCENARIO ของ drawtonomy ครอบคลุม subset ของ spec — ไม่มี parameter sweep, conditional trigger หรือ storyboard ซับซ้อน
• Safety-case quantitative artifact drawtonomy ผลิตภาพ ไม่ใช่การวิเคราะห์

สำหรับ scenario ที่รันได้ในท่อทดสอบจริง วางแผนที่จะแก้ไข XML มือหรือสร้างจาก DSL drawtonomy ให้ layout ไม่ใช่ test logic

เวิร์กโฟลว์

1. สร้าง library road template เล็ก ๆ — ถนน 2-เลน, ทางหลวง 3-เลน, ทางแยก 4-ทาง, T-junction, roundabout บันทึกแต่ละอันเป็น .drawtonomy.svg
2. Copy template และวาง participant — ใช้ Vehicle template เพื่อให้ประเภท participant ชัดเจน
3. Annotate trigger ด้วย Text label และสีตัดกัน
4. บันทึกเป็น .drawtonomy.svg — เมื่อ test parameter เปลี่ยน เปิดไฟล์เดิม เปลี่ยน offset / TTC label และ re-export lane geometry, participant layout และ Path arrow รอดผ่าน round-trip
5. ส่งออก PNG (หรือ PDF) จาก scene เดิม สำหรับ test plan, slide หรือ report

ที่ที่ไม่ครอบคลุม

• Parameter sweep — เขียน variant ในโค้ด ไม่ใช่โดย copy แคนวาส
• Safety-case analysis เชิงลึก — เครื่องมืออื่น

ดู Sketching before OpenSCENARIO authoring สำหรับสิ่งที่ขั้นตอน export ครอบคลุมและไม่ครอบคลุม