drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator (BDSC) พัฒนาโดย Johannes Schmitz เป็น Blender add-on โอเพนซอร์สสำหรับสร้างสถานการณ์ OpenDRIVE และ OpenSCENARIO ครอบคลุมถึง 3D model ด้วย

ความสามารถหลักของ BDSC ตาม README:

เครื่องมือ road geometry พร้อม clothoid / Hermite solver
เครื่องมือสร้าง junction ได้แก่ junction area tool, junction connection tool และ direct junction สำหรับ on-ramp และ off-ramp
ส่งออก OpenDRIVE โดยใช้ analytical road primitive
ส่งออก OpenSCENARIO สำหรับสถานการณ์ที่วางบนแผนที่
ส่งออก 3D mesh เป็น .fbx, .gltf และ .osgb
ทำงานภายใน Blender จึงใช้ 3D viewport, scene graph, asset library และ rendering ได้ครบ
ใบอนุญาต GPL-3.0

หากงานเดิมเกี่ยวข้องกับ Blender อยู่แล้ว BDSC ให้ทั้ง analytical OpenDRIVE geometry และ 3D authoring เต็มรูปแบบในที่เดียว

drawtonomy ใช้ร่วมกับ BDSC ได้อย่างไร

drawtonomy เป็นไวท์บอร์ด 2D บนเบราว์เซอร์ และยังคงโฟกัสที่การวาดและแก้ไขแบบ 2D เท่านั้น — ไม่มี analytical road geometry ไม่มี 3D editing viewport และไม่ export mesh มี3D preview สำหรับดูสถานการณ์เล่นซ้ำ (กล้อง Chase / BEV / Driver ซิงก์กับ esmini) แต่มุมมองนี้เป็นแบบดูอย่างเดียว ไม่สามารถแก้ไข shape ไม่มี terrain และไม่มี 3D export ของตัวเอง (การ export วิดีโอยังเป็น 2D เท่านั้น) ส่วนการส่งออก OpenDRIVE สามารถสร้าง <junction>/<connection> และป้าย <signal> ได้แล้ว แต่ความแม่นยำของ junction จะดีเฉพาะกรณีนำ .xodr ที่ import เข้ามาผ่านโดยไม่แก้ไขเท่านั้น หากสร้าง junction ใหม่จากเลนที่วาดเองยังมีความแม่นยำต่ำอยู่

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มเติมได้เมื่อใช้คู่กับ BDSC:

ใช้งานบนเบราว์เซอร์โดยไม่ต้องติดตั้ง — สะดวกเมื่อต้องการสร้าง figure อย่างรวดเร็วบนเครื่องที่ไม่มี Blender
มุมมอง 2D top-down ที่ภาพในบทความวิจัยหรือสไลด์มักต้องการโดยตรง โดยไม่ต้องผ่าน 3D viewport
.drawtonomy.svg เป็น source figure ที่แก้ไขได้ใหม่ สะดวกสำหรับ documentation

ทั้งสองเครื่องมือมีบทบาทต่างกันชัดเจน: BDSC เหมาะสำหรับ 3D scenario authoring ที่ต้องการ road geometry ที่แม่นยำ ส่วน drawtonomy เหมาะสำหรับ authoring แบบ 2D บวกกับการเล่นสถานการณ์ในเบราว์เซอร์ — วาดฉาก เพิ่ม action และ trigger แล้วรัน storyboard บน esmini-WASM เพื่อดูผล PASS / FAIL รวมถึงใช้สร้าง figure ได้ด้วย

อยู่ใน ASAM ecosystem เดียวกัน

BDSC และ drawtonomy ต่างมุ่งเป้าที่ ASAM OpenDRIVE และ OpenSCENARIO และทั้งสองผลิต output สำหรับ esmini ชุมชน ASAM open-source tooling มีขนาดเล็ก และ BDSC ถือเป็นผลงานที่มีความสำคัญมากในกลุ่มนี้ drawtonomy เป็นผู้มีส่วนร่วมเล็ก ๆ ใน ecosystem เดียวกัน — ไม่มีเครื่องมือใดที่ยืนอยู่โดดเดี่ยว และทั้งสองได้ประโยชน์จากงานที่เกิดขึ้นในวงการ OpenSCENARIO / OpenDRIVE tooling

อ่านเพิ่มเติม

Scenario editor — สร้างและรันสถานการณ์ OpenSCENARIO ในเบราว์เซอร์
OpenSCENARIO คืออะไร?
Sketch ก่อนสร้าง OpenSCENARIO