ภาพรวม @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk คือแพ็กเกจที่ผู้สร้างส่วนขยายและเครื่องมือ แบบ headless ใช้เป็นเป้าหมาย โดยเปิดให้ใช้:

โมดูล	วัตถุประสงค์
`ExtensionClient`	ไคลเอนต์ postMessage สำหรับส่วนขยายที่ host ใน iframe
ฟังก์ชัน factory ของรูปทรง	`createLane()`, `createVehicle()` ฯลฯ
`createSnapshot()`	สร้าง `DrawtonomySnapshot` จากอาร์เรย์ของรูปทรง
`exporter.*`	ฟังก์ชันบริสุทธิ์ที่เปลี่ยน snapshot เป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM รวม parser ของ Lanelet2
Types	`BaseShape`, `LaneShape`, `VehicleShape`, `DrawtonomySnapshot`, …

การติดตั้ง

pnpm add @drawtonomy/sdk

แพ็กเกจ	วัตถุประสงค์
`@drawtonomy/sdk`	ตัว SDK เอง
`@drawtonomy/dev-server`	dev server ในเครื่องที่โฮสต์โปรแกรมแก้ไขสำหรับการพัฒนาส่วนขยาย

ซอร์สโค้ด เทสต์ และตัวอย่างของ SDK อยู่ใน คลัง GitHub ของ drawtonomy