เริ่มต้นแบบรวดเร็ว — วาดเลนแรกบนเบราว์เซอร์

ห้านาทีจากผืนผ้าใบเปล่าไปจนถึงฉากที่ส่งออกได้ ไม่ต้องติดตั้ง

1. เปิดแอป

ไปที่ drawtonomy.com ทุกอย่างทำงาน ในเบราว์เซอร์ ไม่มีการอัปโหลดข้อมูล

2. วาดเลน

1. กด N หรือคลิกเครื่องมือ Lane ในแถบเครื่องมือ
2. คลิกบนผืนผ้าใบเพื่อวางจุดเริ่มต้นของเส้นกึ่งกลาง คลิกอีกครั้ง สำหรับจุดยอดถัดไป แล้วกด Enter เพื่อเสร็จสิ้น
3. ขอบเขตซ้ายและขวาจะปรากฏโดยอัตโนมัติ

เคล็ดลับ

กด Shift ค้างไว้ขณะวาดเพื่อข้าม snap สำหรับการคลิกครั้งนั้น

3. วางยานพาหนะ

1. กด P เพื่อเปิดเครื่องมือ Participants
2. เลือก Vehicle → Sedan แล้วคลิกบนเลนที่เพิ่งวาด
3. ลากแฮนเดิลที่มุมเพื่อปรับขนาด หรือใช้แฮนเดิลหมุนเพื่อจัดวาง ให้ตรงกับเลน

4. ส่งออกฉาก

เปิดเมนูส่งออกแล้วเลือกรูปแบบ:

• .drawtonomy.svg (รูปแบบ SVG หลักของ drawtonomy) — รูปแบบที่ควรเลือกใช้เป็นค่าเริ่มต้น ไฟล์ SVG ปกติที่แสดงตัวอย่างได้ในเบราว์เซอร์ GitHub สไลด์ และ Markdown และ เปิดได้ใหม่ใน drawtonomy พร้อมการเชื่อมต่อ จุดร่วม และความสัมพันธ์ซ้อนทับครบถ้วน บันทึกฉากเป็น .drawtonomy.svg แม้วันนี้ต้องการแค่ภาพแบน — คุณ (หรือเพื่อนร่วมทีม) จะขอบคุณเมื่อต้องแก้ไขฉากในภายหลัง
• PNG / SVG (แบน) / JPG / PDF / EPS — เลือกรูปแบบเหล่านี้เฉพาะเมื่อต้องการภาพแบนที่แก้ไขไม่ได้โดยเฉพาะเท่านั้น
• Export for esmini — ไฟล์ zip ที่มี OpenDRIVE + OpenSCENARIO พร้อมเล่นใน esmini

ส่งออกฉาก อธิบายแต่ละรูปแบบโดยละเอียด

ขั้นต่อไป

• บทเรียนที่ยาวขึ้น: สามเลนแรก
• คู่มือวิธีทำสำหรับงานเฉพาะ — สร้างเลนจากแผนที่ดาวเทียม, นำเข้าไฟล์ Lanelet2 เป็นต้น
• สำหรับนักพัฒนาส่วนขยาย: การขยาย drawtonomy