ใช้เครื่องมือ Lane — วาดเลนจากเส้นกึ่งกลางหรือขอบเขต

กด N สำหรับเครื่องมือ Lane พาเนลจะเปิดทางขวา และคงอยู่ตลอดที่เครื่องมือทำงาน ส่วนบนของพาเนลคือสวิตช์ CREATION MODE:

ทั้งสองโหมดทำงานแตกต่างกัน เลือกโหมดที่ตรงกับสถานการณ์

สองเลนวาดในโหมด Center Line จากนั้นเลนที่สามแทรกในโหมด Boundary

โหมด Center Line

วาดเส้นกึ่งกลาง drawtonomy จะสร้างขอบเขตซ้ายและขวาจาก ค่า Lane Width ใช้เมื่อเริ่มจากศูนย์

1. คลิกบนผืนผ้าใบเพื่อวางจุดเส้นกึ่งกลางจุดแรก
2. คลิกอีกครั้งเพื่อวางจุดถัดไป ทำซ้ำเรื่อย ๆ
3. กด Enter (หรือดับเบิลคลิกจุดสุดท้าย) เพื่อเสร็จสิ้น

เครื่องมือ Lane ยังทำงานต่อ คลิกที่อื่นเพื่อเริ่มเลนใหม่ สองเลนที่วาดด้วยวิธีนี้:

เปลี่ยน Color, Opacity หรือ Lane Width ในพาเนลระหว่างเลน ได้ — ค่าใหม่จะมีผลกับเลนถัดไปที่จะวาด ไม่ใช่เลนที่เลือก

โหมด Boundary

คลิก Boundary ที่ส่วนบนของพาเนลเพื่อเปลี่ยนโหมด ในโหมด Boundary จะไม่คลิกพื้นที่ว่าง แต่คลิกเส้นขอบเขตที่มีอยู่ สองเส้น drawtonomy จะสร้างเลนที่ใช้เส้นทั้งสองเป็นขอบเขต ซ้ายและขวา

ลอยเมาส์ไปที่เส้น — drawtonomy ไฮไลต์เส้นเป็นสีอินดิโกเมื่อ เคอร์เซอร์ใกล้พอ — แล้วคลิก:

คลิกเส้นที่สองและเลนใหม่จะปรากฏระหว่างทั้งสอง เลนใหม่ จะใช้ขอบเขตทั้งสองร่วมกับสิ่งอื่นที่ใช้เส้นเดียวกันอยู่ การขยับจุดขอบเขตจะอัปเดตทุกเลนที่ขึ้นกับจุดนั้น

ใช้โหมด Boundary เมื่อมีรูปทรงอยู่แล้ว (วาดด้วยมือ นำเข้าจาก Lanelet2 หรือสร้างจาก Lane Generator) และต้องการให้เลนเข้า พอดีระหว่างเส้นเหล่านั้น

การตรวจสอบเลน

กด V เพื่อ Select แล้วคลิกเลน พาเนลจะเปลี่ยนเป็น คุณสมบัติของเลน:

สิ่งที่แสดง:

• Lane ID และ ID ของเส้น Left Boundary / Right Boundary (เช่น way/1, way/2) สองเลนที่ใช้ เส้นเดียวกันจะแสดง ID เดียวกันที่นี่
• Lane Color, Lane Opacity, Direction (Reverse) — ค่าทางภาพและโทโพโลยีของเลนเอง
• Next Lanes / Prev Lanes / Left Lane / Right Lane — ช่องเชื่อมต่อสี่ช่อง แต่ละช่องมี Create (สร้างเลน ข้างเคียงใหม่) และ Set (ชี้ไปที่เลนที่มีอยู่) ดู จัดการการเชื่อมต่อเลน

ดูเพิ่มเติม

• ขอบเขตเลนแบบโค้งเรียบ — สวิตช์ Smooth Boundary ในพาเนลเดียวกันเปลี่ยนขอบเขตที่หักเป็น spline
• จัดการการเชื่อมต่อเลน
• โมเดลการเชื่อมต่อเลน — ทำไม ขอบเขตที่ใช้ร่วมจึงเป็นพื้นฐานของโมเดลถนนใน drawtonomy