ข้ามไปยังเนื้อหา

นำเข้าไฟล์ Lanelet2 (.osm)

drawtonomy อ่านแผนที่รูปแบบ Lanelet2 OSM ได้ แผนที่ตัวอย่างมีให้ดาวน์โหลดจาก เอกสาร Autoware

นำเข้าไฟล์ Lanelet2 ทั้งไฟล์
  1. เปิดเมนู FileImport
  2. เลือกไฟล์ .osm
  3. drawtonomy แยกวิเคราะห์ไฟล์และเติมรูปทรง Lane พร้อม การเชื่อมต่อบนผืนผ้าใบ

สำหรับแผนที่ขนาดใหญ่ การนำเข้าทุกเลนจะทำให้โปรแกรมแก้ไขช้าลง ใช้กล่องโต้ตอบเลือกเลนแทน:

ลากเลือกเฉพาะเลนที่ต้องการแล้วนำเข้า
  1. เปิดเมนู FileImport → Select lanes
  2. drawtonomy แสดงแผนที่ตัวอย่าง
  3. คลิกหรือลากเพื่อเลือกเลนที่ต้องการ
  4. คลิก Import selection

เก็บฉากที่นำเข้าไม่เกินประมาณ 500 เลน เพื่อให้โปรแกรม แก้ไขลื่นไหล สำหรับพื้นที่ขนาดใหญ่ ให้แบ่งงานออกเป็นไฟล์ หลายไฟล์ หรือนำเข้าเฉพาะบริเวณที่ต้องการ

เลนที่นำเข้าเป็นรูปทรง Lane เต็มรูปแบบ การเชื่อมต่อจาก ไฟล์ Lanelet2 ถูกรักษาไว้ แก้ไข ทำให้โค้งเรียบ หรือ ส่งออกกลับ โดยไม่สูญเสียโทโพโลยี